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  • 16 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 13 篇 工学
    • 6 篇 控制科学与工程
    • 5 篇 电气工程
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 6 篇 理学
    • 5 篇 系统科学
    • 2 篇 数学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 18 篇 李亚普诺夫直接法
  • 3 篇 激活控制法
  • 3 篇 稳定性
  • 2 篇 李亚普诺夫函数
  • 2 篇 轨迹跟踪
  • 2 篇 高精度伺服系统
  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 混沌同步
  • 2 篇 sqcf系统
  • 2 篇 方程式
  • 2 篇 高增益
  • 2 篇 大范围稳定性
  • 2 篇 方程
  • 1 篇 建模
  • 1 篇 参数不确定模型
  • 1 篇 克拉索夫斯基法
  • 1 篇 鲁棒控制器
  • 1 篇 切削过程
  • 1 篇 线性范围
  • 1 篇 dc-dc变换器

机构

  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 江苏大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 电力科学研究院电...
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 广东石油化工学院
  • 1 篇 山东轻工业学院
  • 1 篇 盐城师范学院
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 科廷科技大学
  • 1 篇 黄山学院
  • 1 篇 华中工学院
  • 1 篇 东北电力大学
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 贵州大学
  • 1 篇 广州东芝白云菱机...
  • 1 篇 杭州电子工业学院

作者

  • 2 篇 王广雄
  • 1 篇 韦佳
  • 1 篇 邝灿桐
  • 1 篇 张波
  • 1 篇 刘胜荣
  • 1 篇 孟永庆
  • 1 篇 吕佩珊
  • 1 篇 宋娟
  • 1 篇 王传礼
  • 1 篇 洪炳熔
  • 1 篇 刘正
  • 1 篇 韦维
  • 1 篇 苏彦民
  • 1 篇 王红星
  • 1 篇 张志秀
  • 1 篇 祁峰
  • 1 篇 李琳琳
  • 1 篇 张友谊
  • 1 篇 廖晓文
  • 1 篇 万淑芸

语言

  • 18 篇 中文
检索条件"主题词=李亚普诺夫直接法"
共 18 条 记 录，以下是1-10 订阅
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三电平中点箝位整流器系统建模及基于李亚普诺夫直接法的控制方法研究
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中国电机工程学报 2005年 第24期25卷 79-84页
作者： 孟永庆 苏彦民 刘正 西安交通大学电气工程学院 陕西省西安市710049
该文首先建立了基于开关函数的三相四线三电平中点箝位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在Lyapunov稳定性理论的基础上,提出了一种新的三相四线三电平中点箝位PWM整流器非线性控制方法。该方法具有大范围渐进稳定,... 详细信息
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DC-DC变换器双线性系统建模及基于李亚普诺夫直接法的控制方法
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中国电机工程学报 2008年 第9期28卷 7-11页
作者： 张涌萍 张波 丘东元 华南理工大学电力学院 广东省广州市510640
首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型,结合控制目的进行适当变形,得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接法,总结出构造Lyapunov函数和求取控制律的一般步骤,适用于所有数学模型可以表示成双线性系统的DC-DC... 详细信息
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李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
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江南大学学报（自然科学版） 2015年 第6期14卷 758-761页
作者： 郭一军 刘胜荣 赵磊 黄山学院机电工程学院 安徽黄山245021
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,基于李亚普诺夫方法和系统运动学误差模型设计了具有全局渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使系统的跟踪误差渐进收敛于零。该方法设计过程具有直接的稳定性分析,控制器参数调节方便。仿真结果表明,所设计的控制... 详细信息
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用李亚普诺夫直接法判定切削过程的动态稳定性
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华中科技大学学报(自然科学版) 1987年 第3期 103-108页
作者： 吕佩珊 华中工学院力学系
本文应用李亚普诺夫直接法分析具有非线性切削阻尼的机床切削过程的动态稳定性,即分析速度型颤振问题,并将所得结论与传统分析方法所得结论加以比较,指出在阻尼线性项为零的条件下,由后者所得结论不能对系统的稳定性加以判定,而应用李... 详细信息
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基于李亚普诺夫直接法的混沌同步控制研究
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杭州电子工业学院学报 2002年 第6期22卷 40-43页
作者： 赵辽英 赵光宙 杭州电子工业学院计算机分院 浙江杭州310037 浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027
提出了一种简单的混沌系统同步控制策略。选择一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。将该思想用于Lorenz系统、Rossler系统和Chen系统。理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现系统不同初始点情... 详细信息
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三相PWM整流/逆变系统的李亚普诺夫控制
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华中科技大学学报（自然科学版） 2006年 第5期34卷 92-94页
作者： 姜向龙 程善美 万淑芸 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
针对集成的三相PWM整流/逆变系统,提出了一种基于李亚普诺夫直接法的一体化瞬时功率控制策略.主要思想是:选择合适的整流器状态变量构造一个李亚普诺夫函数,从李亚普诺夫渐近稳定性出发,设计两个控制变量用于整流器的控制.该策略将逆变... 详细信息
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一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制
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湖南大学学报（自然科学版） 2001年 第2期28卷 72-77页
作者： 李琳琳 赵长安 杨国军 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类... 详细信息
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不同系统之间的混沌同步
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江苏大学学报（自然科学版） 2006年 第3期27卷 283-286页
作者： 卢殿臣 宋娟 田立新 江苏大学非线性科学研究中心 江苏镇江212013
基于稳定性理论,针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略:一是选取一正定的李亚普诺夫函数,基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量,从而使两个不同的系统达到混沌同步;二是运用激活控制法实现两个不同系... 详细信息
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机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究
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煤矿机械 2003年 第5期24卷 13-15页
作者： 张军 王传礼 许贤良 安徽理工大学 安徽淮南232001
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 。
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基于新型跟踪微分器的无刷直流电机换相位置检测
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中国测试 2013年 第6期39卷 99-103页
作者： 廖晓文 刘美 邝灿桐 广东石油化工学院自动化系 广东茂名525000 广州东芝白云菱机电力电子有限公司 广东广州510460
为从被噪声污染的反电动势中提取清晰的过零信号以满足无刷直流电机换相位置检测的要求,设计一种结构简单的新型跟踪微分器。在系统状态与平衡点距离较远时,采用非线性非光滑方式趋近平衡点;在系统状态与平衡点距离较近时,采用线性方式... 详细信息
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