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基于深度学习的电力杆塔缺陷检测

电子测量技术 2024年第3期47卷 116-126页

作者：张关应束云豪常宸铠候姝斌李庆武国网江苏省电力有限公司常州供电分公司常州213000 河海大学信息科学与工程学院常州213000

针对目前无人机电力杆塔巡检过程中航拍图像背景复杂、杆塔组件尺寸差异大、缺陷种类多导致的巡检效率低和缺陷漏检率高等问题,本文提出一种动态位置查询引导的多尺度实例分割方法和基于图特征记忆的缺陷检测方法。所提实例分割方法通... 详细信息

针对目前无人机电力杆塔巡检过程中航拍图像背景复杂、杆塔组件尺寸差异大、缺陷种类多导致的巡检效率低和缺陷漏检率高等问题,本文提出一种动态位置查询引导的多尺度实例分割方法和基于图特征记忆的缺陷检测方法。所提实例分割方法通过提取多尺度航拍图像特征,选择特征中具有最高关注度分数的低分辨率像素,将其映射到高分辨率特征的相应位置,并添加边界框检测器以提高电力杆塔的分割精度。在缺陷检测算法中提出可学习的图特征描述符,构建了一个记忆库来提取关键元素,以获得更准确的样本特征,提高缺陷检测效率。本文方法在自建的两个缺陷检测数据集上与其他先进算法进行对比,实例分割box_AP和mask_AP相较于Mask2Former分别提升了7.6%和0.5%,缺陷检测算法AUROC分别比次优算法提高7.3%和1.6%,F1-Score分别比次优算法提高6.7%和6.9%,充分表明了本文算法出色的电力杆塔缺陷检测性能。

关键词：杆塔电力设备无人机巡检实例分割缺陷检测

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基于卷积自编码网络的杆塔点云数据分类技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 156-159页

作者：朱玉如国网江苏省电力有限公司海安市供电分公司江苏南通211899

目前,我国输电线路巡检方法主要以人工巡检为主,直升机巡检为辅。这种巡检方式对于输电线路中的杆塔点云数据的寻找和分类,主要依赖于人工操作,存在工作效率低下,操作方法复杂费力等问题。因此,如何探索高效的巡检方式,以有效提高电力... 详细信息

目前,我国输电线路巡检方法主要以人工巡检为主,直升机巡检为辅。这种巡检方式对于输电线路中的杆塔点云数据的寻找和分类,主要依赖于人工操作,存在工作效率低下,操作方法复杂费力等问题。因此,如何探索高效的巡检方式,以有效提高电力巡检的工作效率,减少人工巡检工作量,降低运维成本和压力,成为了我们亟待解决的问题。本文的研究立足于输电线路巡检的现实情况与需求,提出了一种基于神经卷积神经网络的杆塔点云数据自动分类方法。首先,借助该方法对杆塔点云数据进行方向校正,然后通过侧面投影获取杆塔点云图像。接着,利用无监督的机器学习方法,对杆塔点云图像特征进行提取。最后,使用均值最大化算法,完成对杆塔点云图像特征的自动分类。最终通过测试显示,此次研究中所提出的自动分类算法的正确识别率可以达到100%(269/269= 100%),证明本文所提出的数据分类方法是切实有效的。

关键词：卷积自编码网络杆塔点云数据分类

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输电线路杆塔接地电阻测量装置设计

无线互联科技 2024年第2期21卷 125-128页

作者：虞晓磊汤向华施雄杰王悦国家电网江苏南通供电公司海门区供电分公司江苏南通226100

输电线路杆塔接地电阻测量对于电力运维人员是一项繁重的工作。为了实现在不解开接地引下线情况下即可测量杆塔的接地电阻,文章设计了一种新型输电线路杆塔接地电阻测量装置,该装置采用双钳法对接地电阻进行测量。首先,分析了新型输电... 详细信息

输电线路杆塔接地电阻测量对于电力运维人员是一项繁重的工作。为了实现在不解开接地引下线情况下即可测量杆塔的接地电阻,文章设计了一种新型输电线路杆塔接地电阻测量装置,该装置采用双钳法对接地电阻进行测量。首先,分析了新型输电线路接地电阻测量装置的原理;其次,采用模块化设计思路对接地电阻测量装置进行硬件设计;接着,对接地电阻测量装置进行软件设计,给出系统工作流程;最后,对所开发测量装置进行测试,所开发测量装置的测量值与精密电阻实际值误差在3%以内。

关键词：输电线路杆塔接地电阻测量装置双钳法模块化设计

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基于GBDT算法的杆塔雷击风险预测模型

中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 51-54页

作者：郭召刘艺郑州城建职业学院基础教学部河南郑州452100

输电线路杆塔雷击预警模型对保障电力系统安全运行具有着十分重要的意义,因此基于GBDT算法利用安徽国家电网的数据建立杆塔雷击风险预测模型是非常有必要的。本文章以安徽国家电网真实数据为研究对象,采用机器学习算法GBDT对杆塔运行环... 详细信息

输电线路杆塔雷击预警模型对保障电力系统安全运行具有着十分重要的意义,因此基于GBDT算法利用安徽国家电网的数据建立杆塔雷击风险预测模型是非常有必要的。本文章以安徽国家电网真实数据为研究对象,采用机器学习算法GBDT对杆塔运行环境、落雷环境和气象环境三个角度的数据建立雷击风险预测模型,可以有效预测出杆塔被雷击的概率,同时提醒国家电网人员提前做好防护,减少经济损失。

关键词：数据挖掘 GBDT算法雷击风险预测模型杆塔

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输电线路杆塔接地状态在线监测技术探索

通信电源技术 2024年第6期41卷 38-40,44页

作者：王麟超邱海波国网山东省电力公司超高压公司山东烟台264000

接地保护措施是确保输电线路安全供电的关键环节。目前,电网系统大多依赖人工方式来监测杆塔接地情况,但在险峻地形和恶劣天气条件下,人工测量存在较多不便,且测量步骤烦琐,难以及时发现故障点,因此研究智能化实时监测技术成为迫切需求... 详细信息

接地保护措施是确保输电线路安全供电的关键环节。目前,电网系统大多依赖人工方式来监测杆塔接地情况,但在险峻地形和恶劣天气条件下,人工测量存在较多不便,且测量步骤烦琐,难以及时发现故障点,因此研究智能化实时监测技术成为迫切需求。因此,文章提出一种输电线路杆塔接地状态在线监测方法,通过测量故障出现点的接地电位和入地电流,归一化处理形态各异的接地模式,并利用平均电位计算接地电阻。同时,通过比较故障检测装置中的电流阈值与杆塔接地电流,可以判断接地是否出现故障。实证分析表明,该方法能够较为准确地判断接地电阻和故障部位,且具有较高的准确性。该研究不仅有助于提升电网输电线路的安全性,还为智能化实时监测技术的发展提供有益的探索。

关键词：输电线路杆塔接地状态在线检测

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智慧杆塔倾斜监控技术的应用

无线互联科技 2024年第4期21卷 71-73页

作者：张祺伟中国铁塔股份有限公司太原市分公司山西太原030000

杆塔是通信业务开展的重要基础之一。杆塔通常的设计使用寿命在50年。杆塔周边地质发生的复杂变化极易影响杆塔固定的稳定性,从而造成杆塔的倾斜,进而威胁通信网络的安全。因此,为了很好保障杆塔安全稳定运行,文章将智能倾斜监测技术运... 详细信息

杆塔是通信业务开展的重要基础之一。杆塔通常的设计使用寿命在50年。杆塔周边地质发生的复杂变化极易影响杆塔固定的稳定性,从而造成杆塔的倾斜,进而威胁通信网络的安全。因此,为了很好保障杆塔安全稳定运行,文章将智能倾斜监测技术运用于杆塔的倾斜监测中。此技术可有效实现管理人员对杆塔状态进行实时动态远程监测。通过实时掌握通信杆塔及通信网络的运行状态,管理人员可提早发现并处理故障隐患,进而充分保障通信网络的运行安全。

关键词：杆塔通信业务智能倾斜监测动态监测

架空输电线路无人机巡检缺陷智能识别技术研究

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湖北电力 2024年第1期48卷 82-90页

作者：文玉杰玄菁菁魏良才孙宏宇国网山东省电力公司青岛供电公司山东青岛266001

在电力系统的自主巡检中,无人机需要能够在各种环境条件下捕捉高质量的图像,以便准确地检测和识别潜在的问题。为了实现这一目标,采用改进的Faster R-CNN(Faster Region-Convolutional NeuralNetworks)算法,考虑了不同的拍摄背景、光照... 详细信息

在电力系统的自主巡检中,无人机需要能够在各种环境条件下捕捉高质量的图像,以便准确地检测和识别潜在的问题。为了实现这一目标,采用改进的Faster R-CNN(Faster Region-Convolutional NeuralNetworks)算法,考虑了不同的拍摄背景、光照条件和拍摄距离等因素,这些都是影响无人机拍摄效果的典型环境工况条件。为了提高识别准确性,对无人机拍摄的图像进行了规范化处理,以确保图像质量满足识别算法的要求。这种改进后的算法能够快速准确地检测图像中的杆塔、绝缘子、金具等典型电力设备部件。开发了一种自适应拍摄算法,该算法能够根据风速、光照等环境因素的影响,自动调整无人机的拍摄参数,确保拍摄的图像居中、清晰可见。通过上述方法,实现了对杆塔、导地线、绝缘子、金具等关键部位的高清自适应对焦拍摄,大大提高了巡检图像的质量。这种结合了先进算法和自适应控制的方法,显著提高了无人机在复杂环境下的自主巡检能力,确保了电力系统的安全稳定运行。

关键词：电力系统自主巡检无人机改进的FasterR-CNN算法电力系统杆塔绝缘子金具

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驱鸟器带电自动更换器的研制

农村电气化 2024年第6期 57-60页

作者：岳晓辉陈福亮陈有双轩景刚付文潇国网冀北电力有限公司迁西县供电分公司河北迁西064300

研制一种能够带电更换驱鸟器的装置,在地面将驱鸟器更换器固定在绝缘杆顶部,利用绝缘分体架构将脱扣储能闭键打开,将新驱鸟器座插入角钢里,手动旋转绝缘杆,将固定螺栓拧紧,再用力下拉绝缘拉杆,将止逆键卡扣卡死,套筒与驱鸟器分开,上顶... 详细信息

研制一种能够带电更换驱鸟器的装置,在地面将驱鸟器更换器固定在绝缘杆顶部,利用绝缘分体架构将脱扣储能闭键打开,将新驱鸟器座插入角钢里,手动旋转绝缘杆,将固定螺栓拧紧,再用力下拉绝缘拉杆,将止逆键卡扣卡死,套筒与驱鸟器分开,上顶绝缘杆使绝缘分体架构摘下,实现带电更换安装功能。提高供电可靠性。

关键词：驱鸟器杆塔绝缘杆带电安装

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一种基于串结构的自主巡检路径规划方法

中国新通信 2024年第4期26卷 27-29页

作者：李小宁郭光瑞天津航天中为数据系统科技有限公司

本文介绍了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法,通过对串结构的最短路径进行路径规划,并对串结构进行排序,计算巡检点顺序,实现了杆塔巡检的自动执行。该方法能够自动计算每个目标点的安全距离上的拍摄点和无人机载荷的姿态,确保整... 详细信息

本文介绍了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法,通过对串结构的最短路径进行路径规划,并对串结构进行排序,计算巡检点顺序,实现了杆塔巡检的自动执行。该方法能够自动计算每个目标点的安全距离上的拍摄点和无人机载荷的姿态,确保整个串结构都能被拍摄到。同时,该方法能够自动计算拍摄塔基、全塔和塔号等目标点的拍摄点,具有选点少、自动化程度高的特点。通过使用该路径规划方法,可以降低人工选点的数量,同时提高巡检的效率和质量。

关键词：无人机杆塔线路巡检路径规划串结构

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