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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 样本退化
  • 1 篇 权值方差缩减
  • 1 篇 fastslam
  • 1 篇 霍夫变换
  • 1 篇 样本贫化

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 北华大学

作者

  • 1 篇 王宏健
  • 1 篇 曲丽萍
  • 1 篇 刘振业
  • 1 篇 王晶

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=权值方差缩减"
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模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用
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哈尔滨工程大学学报 2013年 第3期34卷 338-344页
作者： 王宏健 王晶 曲丽萍 刘振业 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 北华大学电气信息工程学院 吉林吉林132021
由于标准FastSLAM中存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化,导致自主水下航行器(AUV)位置估计精度严重下降的问题,提出了一种基于粒子权值方差缩减的FastSLAM算法.利用模拟退火的降温函数产生自适应指数渐消因子来降低粒子权值的方差,进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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