检索结果-南通市图书馆

测绘通报 2012年第S1期 362-364,371页

作者：骆云飞王书民首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100048

从道路的机载lidar数据获取出发,解析各步骤的原理以及若干优化方法,同时给出了机载lidar系统在道路、城市中的多项意义,对于推进机载lidar技术的应用有一定的启示作用。

关键词：机载lidar系统数据获取道路勘测 lidar应用

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机载lidar系统同机影像的直接定位研究

机载LiDAR系统同机影像的直接定位研究

作者：彭泊涵武汉大学

学位级别：硕士

机载lidar是一种较为新型的航空遥感数据采集设备。商业化的机载lidar系统一般由三个主要部件集成:全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、激光扫描仪（laserscanner）、惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）。如同... 详细信息

机载lidar是一种较为新型的航空遥感数据采集设备。商业化的机载lidar系统一般由三个主要部件集成:全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、激光扫描仪（laserscanner）、惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）。如同时配备一台量测型数码相机（即相机的内方位元素和畸变已知）,那么利用lidar系统不仅可以快速获取测区内高精度的点云数据,同时也能得到相应地区的同步光学影像。点云数据与光学影像融合处理对相关领域的应用有着重要的意义。由于lidar系统中配有GPS和IMU,可以得到数码相机在摄影瞬间的外方位元素值,由此可以对影像进行直接定位。直接定位的一个重要前提是,IMU坐标系与相机本体坐标系之间保持严格平行。但由于安装工艺的原因,IMU坐标系与相机本体坐标系之间往往存在旋偏角,此即为相机安置角误差,如不消除将影响直接定位的精度。本文主要研究机载lidar系统同机影像的直接定位过程中,方便快捷且最大程度地消除相机安置角误差的方法,由此得到更为精确的、摄影时刻的影像外方位元素,因此具有重要的理论意义和实用价值。本文主要研究内容分为以下几个方面:（1）机载lidar系统介绍及安置角误差引起的影像直接定位精度分析。对机载lidar系统的组成以及发展现状进行了介绍,对比了点云数据与光学影像的异同点;介绍了现阶段影像直接定位的常用方法,定量分析了相机安置角误差对直接定位精度造成的影响。（2）分析了应用常用特征匹配算法自动提取影像连接点的效率。本文所采用的总体技术方案主要分为影像连接点自动选取、带高程约束的前方交会、安置角误差检校等步骤。其中,影像连接点的选取一直是传统摄影测量中比较耗费时间的工作。利用点云数据作为辅助,通过实验对比的方法,分析常用特征匹配算法自动提取影像连接点的效率,选取解决本文问题的最合适算法,提高整个算法流程的效率。（3）机载lidar系统的安置角误差解算。提取了影像连接点之后,采用带高程约束的前方交会方法,计算像点对应的地理坐标,并利用点云数据的内插得到高程修正值,再反算至影像空间,得到原像点的反算坐标。以反算坐标和原像点坐标间距离最小为终止条件,迭代求解安置角误差,实现外方位元素的改正,从而可以得到较为精确的影像直接定位结果,最后进行精度评价。

关键词：机载lidar系统直接定位安置角误差特征匹配

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机载lidar系统检校与应用探索分析

机载LiDAR系统检校与应用探索分析

作者：李世明昆明理工大学

学位级别：硕士

本文基于国产高精度轻小型航空遥感系统SW-lidar的研发、集成、检校的相关理论研究与经验,对机载lidar系统的相关关键技术进行了研究。主要包括机载lidar系统的集成原理与实现、系统中各部件的单机及集成误差的检校理论与实现方法的研... 详细信息

本文基于国产高精度轻小型航空遥感系统SW-lidar的研发、集成、检校的相关理论研究与经验,对机载lidar系统的相关关键技术进行了研究。主要包括机载lidar系统的集成原理与实现、系统中各部件的单机及集成误差的检校理论与实现方法的研究、以及系统新技术在实际工程中应用的探索。结合实际工程实践,对SW-lidar系统的功能、优缺点以及新技术应用的开发进行了总结和探索。本文的主要内容如下：1、机载lidar系统集成理论与实现。对机载lidar系统的组成单元进行了分析,介绍了整体系统的集成思路,并对组成系统的各部件的功能特性、具体要求等相关理论进行了研究探讨,且介绍了部分系统集成的核心技术。2、全面的机载lidar系统检校理论。机载lidar作为国内的新技术及新研发设备,暂缺乏一套全面整体的检校理论支持。本文研究了机载lidar系统主要部件的单机检校理论和方法,并研究了系统集成后所产生的集成误差的检校理论与方法,是理论介绍较为全面、方法验证了可行性的一套检校理论。3、机载lidar系统技术应用的探索。机载lidar代表着一种新兴测量技术,即综合了大地测量式的数据获取方法与具有摄影测量与遥感技术特性的测绘新型解决方案。因技术及设备较新,较为缺乏相关软件支持,且缺乏足够数量的实际工程项目支撑,许多理论上具有可行性的测绘技术方案需要实际检验和探索。本文结合实际工程项目应用,探索了利用激光点云数据生成大比例尺高精度数字线划图(DLG)和河道断面图的应用研究,取得了一定的研究成果,验证了激光数据在测绘应用中的可行性,且为相关软件与技术的开发提供了第一手资料。

关键词：机载lidar系统系统集成误差检校应用分析数据处理

应用机载lidar系统测制丘陵地区的大比例尺地形图

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测绘通报 2012年第5期 84-87页

作者：刘非四川中水成勘院测绘工程有限责任公司四川成都610072

就机载lidar系统在丘陵地区测制1∶2000地形图的方法进行探索与实践,总结出应用lidar系统测制大比例尺地形图的内、外业作业方法与步骤。

关键词：机载lidar系统丘陵地区 DEM 数字正射影像大比例尺成图

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机载lidar系统原理及应用综述

测绘工程 2007年第1期16卷 27-31页

作者：陈松尧程新文中国地质大学研究生院湖北武汉430074

机载lidar系统是一种主动式对地观测系统,主要由IMU/DGPS系统、激光扫描测距系统和成像装置所组成。目前常用的扫描方式有:有线扫描、圆锥扫描和纤维光学阵列扫描等3种扫描方式。文中论述了机载lidar系统的原理和工作流程,并对目前的几... 详细信息

机载lidar系统是一种主动式对地观测系统,主要由IMU/DGPS系统、激光扫描测距系统和成像装置所组成。目前常用的扫描方式有:有线扫描、圆锥扫描和纤维光学阵列扫描等3种扫描方式。文中论述了机载lidar系统的原理和工作流程,并对目前的几种lidar系统、lidar系统与INSAR、摄影测量等做了分析和比较。对机载lidar系统的应用现状和前景进行了系统总结和展望。

关键词：机载lidar系统原理应用

机载lidar系统在山地架空输电线路勘测中的应用

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能源技术与管理 2024年第2期49卷 23-25,138页

作者：赵乐王宏胜徐静张雷王得洪中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司勘测分公司贵州贵阳550081

对于山地架空输电线路工程测量,传统人工方式存在效率低、周期长及人力成本高等缺点,且在林木茂密与地形复杂区域,人员通行较为困难,造成线路勘测成果的质量难以保证。为此,运用机载lidar系统采集输电线路带状激光点云数据,经点云分类... 详细信息

对于山地架空输电线路工程测量,传统人工方式存在效率低、周期长及人力成本高等缺点,且在林木茂密与地形复杂区域,人员通行较为困难,造成线路勘测成果的质量难以保证。为此,运用机载lidar系统采集输电线路带状激光点云数据,经点云分类得到地面点,用于生成线路断面图。通过现场精度检测与分析可知,机载lidar系统获取的激光点云满足山地架空输电线路勘测精度要求,且降本增效效果明显。

关键词：山地架空输电线路机载lidar系统点云分类

机载lidar系统在大比例尺地形成图中的应用

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遥感信息 2009年第6期31卷 20-24页

作者：李峰郑雄伟王和平中国矿业大学北京北京100083 中国国土资源航空物探遥感中心北京100083 山西亚太数字遥感公司太原030006

机载lidar系统是IMU/DGPS、激光测距、数码相机、计算机控制系统的集成体,可以利用快速获取的高精度激光三维数据直接生成DEM和数字正射影像。本文基于激光点云数据、DEM、数字正射影像就lidar在1∶2000地形图成图方面在工程实践中进行... 详细信息

机载lidar系统是IMU/DGPS、激光测距、数码相机、计算机控制系统的集成体,可以利用快速获取的高精度激光三维数据直接生成DEM和数字正射影像。本文基于激光点云数据、DEM、数字正射影像就lidar在1∶2000地形图成图方面在工程实践中进行了有益的探索,结果证明机载lidar系统可用于大比例尺成图。

关键词：机载lidar系统 DEM IMU/DGPS 数字正射影像大比例尺成图

机载lidar系统在道路勘测中的数据获取及应用

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机载LiDAR系统在道路勘测中的数据获取及应用

无人机机载lidar系统在高寒露天煤矿测量验收中的应用

第四届“测绘科学前沿技术论坛”

作者：骆云飞王书民首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室

关键词：机载lidar系统数据获取道路勘测 lidar应用

来源： cnki会议评论

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内蒙古煤炭经济 2021年第24期 147-149页

作者：王博国家能源集团神东煤炭集团地测公司内蒙古鄂尔多斯017209

近年来我国经济的发展推动着科学技术的进步,其中遥测技术在各个行业内都得到广泛推广和应用。为提升高寒露天煤矿采剥工程质量,增加露天矿开采的安全性和稳定性,使开采区域、开采层位得以被精准掌握,需要运用一种既能保证测量效果的精... 详细信息

近年来我国经济的发展推动着科学技术的进步,其中遥测技术在各个行业内都得到广泛推广和应用。为提升高寒露天煤矿采剥工程质量,增加露天矿开采的安全性和稳定性,使开采区域、开采层位得以被精准掌握,需要运用一种既能保证测量效果的精准性,又能增加测量范围的无人测量技术,保障整体高寒露天矿区得到有效测量和勘查。为研究机载lidar在高寒露天煤矿的测绘中的适应性,扩展无人机机载lidar运用范围,提升其使用效果,本文从机载lidar系统研究,并根据实际案例,对无人机机载系统的运用在高寒露地煤矿进行实验和分析,为日后相关人员对其进行研究时能够提供参考。

关键词：无人机机载lidar系统高寒露天煤矿煤矿测量验收

动力三角翼机载lidar系统在山区高植被区域抽水蓄能电站地形测绘中的应用

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工程技术研究 2024年第19期 94-97页

作者：李贾亮王明王伟中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

在陕西南部地区，抽水蓄能电站站址的资源相对较好，然而这些站点处于秦岭腹地，地形复杂，交通不便，气象条件差，且在前期勘测阶段测量区域较大，导致地形测绘工作实施困难，进度难以预测。文章结合实际案例，探讨了动力三角翼机载激... 详细信息

在陕西南部地区，抽水蓄能电站站址的资源相对较好，然而这些站点处于秦岭腹地，地形复杂，交通不便，气象条件差，且在前期勘测阶段测量区域较大，导致地形测绘工作实施困难，进度难以预测。文章结合实际案例，探讨了动力三角翼机载激光雷达（lidar）系统在这种特殊地形中的应用，相比无人机机载lidar技术，该系统在大面积大比例尺地形测绘中具有显著的应用优势。

关键词：抽水蓄能电站地形测绘机载lidar系统