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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 激光接收标靶
  • 1 篇 双轴倾角传感器
  • 1 篇 测量误差
  • 1 篇 机身位姿
  • 1 篇 掘进机

机构

  • 1 篇 山西中煤华晋集团...

作者

  • 1 篇 杨秀宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机身位姿"
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排序:
基于光电传感器的掘进机位姿测量方法
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机械设计 2022年 第7期39卷 117-121页
作者: 杨秀宇 山西中煤华晋集团公司王家岭分公司 山西河津043300
针对巷道掘进机机身位姿测量难题,提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶,通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征,结合双轴倾角传感器,利用构建的掘进机机身位姿解算模型,完成机... 详细信息
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