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“机群智能化施工”要革传统沥青路面施工工艺的命?

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交通世界 2005年第9期 36-40页

作者：王宇

三一完成'机群智能化沥青转运摊铺'试验7月底,在正在进行路面沥青摊铺施工的湖南衡大(衡阳-大埔)高速公路靠近衡阳市的某路段上,三一重工成功举行了国家'863'重大专项沥青路面成套机械协同施工演示会.在三一重工股份公司副总经理李冰博... 详细信息

三一完成'机群智能化沥青转运摊铺'试验7月底,在正在进行路面沥青摊铺施工的湖南衡大(衡阳-大埔)高速公路靠近衡阳市的某路段上,三一重工成功举行了国家'863'重大专项沥青路面成套机械协同施工演示会.在三一重工股份公司副总经理李冰博士的指挥下,由三一重工自主研发的LHZ25Z沥青混合料转运车、LTU90Z摊铺机、YZC12Z智能压路机组成的摊铺机群正式启动.在三一智能机群监控指挥车的调度下,定位和通信系统启动,监控系统实时采集各机器状态信息,通过无线通信系统将各机器运行参数传输到监控中心,以图标形式显示在移动指挥车的显示屏上,运料车队的位置坐标和速度信息也在不断刷新,操作人员通过画面切换掌握每一台机器的详细信息.伴随着机器的轰鸣声,一台台满载沥青的自卸卡车把沥青倒入转运车,经过二次搅拌后再源源不断地输入摊铺机进行摊铺,经过双钢轮压路机的碾压,一段平顺的沥青路面很快形成.这标志着我国首次'沥青路面智能化转运摊铺施工机群系统作业'成功实施.

关键词：机群智能化施工工艺沥青路面沥青混合料转运车传统摊铺施工三一重工高速公路路面沥青

基于多智能主体系统的工程机械机群智能化研究

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微型机与应用 2004年第4期23卷 42-44页

作者：许微王洪礼王江魏熙乐天津大学电气与自动化工程学院 300072

讨论了基于多智能主体的混杂分层式机群系统结构及机群智能化系统实现的关键问题。

关键词：工程机械机群智能化多智能主体系统筑路工程项目摊铺机压路机

三一重工完成“机群智能化沥青转运摊铺”试验

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交通世界 2005年第8期 24-24页

作者：王宇

7月底，在正在进行路面沥青摊铺施工的湖南衡大（衡阳-大埔）高速公路靠近衡阳市的某路段上．三一重工进行了国家863计划重大专项“基于沥青转运摊铺的机群智能化工程机械”施工试验。伴随着机器的轰鸣声．三沥青转运车、三一摊铺机，... 详细信息

7月底，在正在进行路面沥青摊铺施工的湖南衡大（衡阳-大埔）高速公路靠近衡阳市的某路段上．三一重工进行了国家863计划重大专项“基于沥青转运摊铺的机群智能化工程机械”施工试验。伴随着机器的轰鸣声．三沥青转运车、三一摊铺机，三一双钢轮压路机纵向排开．在三一智能机群监控指挥车的调度下．一台台满载沥青的自卸卡车把沥青倒入转运车，经过二次搅拌后再源源不断地输入摊铺机进行摊铺．经过双钢轮压路机的碾压．一段平顺的沥青路面很快形成。这标志着我国首次“沥青路面智能化转运摊铺施工机群系统作业系统成功实施。

关键词：机群智能化路面沥青摊铺施工三一重工施工试验转运车双钢轮压路机国家863计划沥青路面

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工程机械机群智能化体系结构和关键技术分析

电子世界 2014年第4期 177-177页

作者：叶兵安阳贵阳永青仪电科技有限公司

对于工程机械而言,在现如今高科技不断发展背景下实现智能化管理已成为必然趋势,并且研究显示机群智能化施工有着广泛的行业需求以及巨大的市场空间,相对于传统工程机械管理而言能够极大提升管理效力。本文基于这一背景,简单阐述了机群... 详细信息

对于工程机械而言,在现如今高科技不断发展背景下实现智能化管理已成为必然趋势,并且研究显示机群智能化施工有着广泛的行业需求以及巨大的市场空间,相对于传统工程机械管理而言能够极大提升管理效力。本文基于这一背景,简单阐述了机群智能化实施的意义,分析了智能化的三项分类,并在此基础上提出了几点关键技术。旨在完善机群智能化体系,提升工程机械作业有效性。

关键词：机群智能化工程机械设备关键技术

国家863计划重大专项“机群智能化工程机械”在湘进行现场试验

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筑路机械与施工机械化 2005年第8期22卷 12-13页

作者：刘桦

2005年7月21日,湖南衡大(衡阳至大埔)高速公路摊铺试验现场,三一重工承担的国家'863'重大专项'机群智能化工程机械'首次进行了最后的试验环节.试验的目的是验证本项目研究成果'沥青路面智能化施工机群协同作业系统'的可行性.三一重工特... 详细信息

2005年7月21日,湖南衡大(衡阳至大埔)高速公路摊铺试验现场,三一重工承担的国家'863'重大专项'机群智能化工程机械'首次进行了最后的试验环节.试验的目的是验证本项目研究成果'沥青路面智能化施工机群协同作业系统'的可行性.三一重工特邀专家及专业媒体的记者目睹了本次试验.

关键词：机群智能化现场试验工程机械国家863计划大专三一重工 2005年试验现场高速公路

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机群智能化工程机械

建筑机械化 2004年第3期25卷 46-48页

作者：张启君徐工研究院江苏徐州221004

介绍了机群智能化工程机械的概念、特征及发展意义 ,指出并分析了机群智能化的基础是单机的智能化。介绍了以卡特彼勒为代表的国外智能化工程机械发展概况与现状 ,同时还介绍了国内徐工、柳工及三一重工等机群智能化工程机械研究现状及... 详细信息

介绍了机群智能化工程机械的概念、特征及发展意义 ,指出并分析了机群智能化的基础是单机的智能化。介绍了以卡特彼勒为代表的国外智能化工程机械发展概况与现状 ,同时还介绍了国内徐工、柳工及三一重工等机群智能化工程机械研究现状及已取得的成绩 ,指出其发展方向。

关键词：工程机械机群智能化施工进度施工企业故障诊断

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基于多智能体技术的智能决策支持系统的研究

基于多智能体技术的智能决策支持系统的研究

作者：张利格河北工业大学

学位级别：硕士

具有分布式结构的多智能体(Multi-Agent)系统是分布式智能决策支持系统(IDSS)的重要研究领域。利用Multi-Agent技术所具有的特性可解决复杂系统的决策问题，它为IDSS提供了新的途径。在沥青混凝土路面施工过程中，施工群体庞大，能否对... 详细信息

具有分布式结构的多智能体(Multi-Agent)系统是分布式智能决策支持系统(IDSS)的重要研究领域。利用Multi-Agent技术所具有的特性可解决复杂系统的决策问题，它为IDSS提供了新的途径。在沥青混凝土路面施工过程中，施工群体庞大，能否对各施工机械进行合理的、高效的调度，快速准确地处理施工过程中出现的各种突发变化，是整个施工过程的关键。在国家“863”计划项目——“机群智能化工程机械实施方案研究”(项目编号：2001AA422011)的支持下，本文对沥青混凝土路面施工的智能决策调度支持系统进行了较为系统深入的研究，提出了基于Multi-Agent技术的IDSS，本文的主要工作和创新点如下： 1．运用Multi-Agent理论，针对目前IDSS中存在的一些不足，提出了把Agent技术应用于IDSS的研究中，介绍了界面Agent、移动Agent和信息Agent的原理及应用。并建立了基于Multi-Agent技术的IDSS模型，它克服了传统IDSS中存在的缺点，形成了人机协作系统，实现了决策的智能化、集成化，为施工机群智能化控制提供了新的方法。 2．对机群智能化工程机械进行了简要的介绍，描述了沥青混凝土路面施工智能控制过程，设计了沥青混凝土路面施工智能决策调度支持系统的总体结构，并对数据库系统、知识库系统、模型库系统和推理机制进行了设计。 3．根据沥青混凝土路面施工的特点，把基于Multi-Agent技术的IDSS模型应用到路面施工中，建立了沥青混凝土路面智能决策调度支持系统，该系统由工况感知Agent、指令形成Agent和指令显示Agent三部分组成，分别对应于模型中的信息感知Agent，信息处理Agent和用户界面Agent。 4．采用Visual C++6.0对沥青混凝土路面施工智能决策调度支持系统进行了软件开发，该软件把数据库系统、知识库系统、模型库系统封装在一起，可以很方便地完成对各个库的操作(添加、修改、删除、插入)等，界面友好直观，易于操作，便于理解。 5．经过机群控制总体调试，基于该模型的系统能够对施工过程中各种复杂的情况给出准确而快速的分析，提出合理的决策意见，提高了施工质量和效率。

关键词：多智能体智能决策支持系统(IDSS) 工程机械机群智能化协调控制推理机制

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基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究

基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究

作者：景跃华河北工业大学

学位级别：硕士

随着多智能体技术的不断完善,以及对多智能体技术研究的不断深入,多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来,国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品,国内也将机群智能化的开发列为“863... 详细信息

随着多智能体技术的不断完善,以及对多智能体技术研究的不断深入,多智能体系统在实际中的应用也越来越广泛。近年来,国外一些研究学者已经开始尝试开发多智能体技术与工程机械相结合的机群施工产品,国内也将机群智能化的开发列为“863”计划的重要研究项目。在国家“863”计划项目“机群智能化工程机械实施方案研究”(项目编号:2001AA422011)和路面施工机械的智能化和制造信息化(项目编号:2003AA430030)支持下,本文对沥青混凝土路面施工机群的通讯系统进行了较为系统深入的研究。本论文构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,建立了基于黑板系统的通讯结构,提出了混合式通信方式,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证该机群系统能够高效率、低成本的实现智能体之间的协调与协作,完成高等级公路施工任务。本文的主要工作内容如下: 1.对机群智能化工程机械进行了简要地介绍,描述了沥青混凝土路面施工控制过程。针对当前高等级公路施工中的特点,构建了高等级公路施工机群分布—分层式树状控制结构,并着重分析了各智能控制主体的结构和功能。 2.介绍了Agent通信方法、通信模式及通信模型,提出了将黑板系统理论引入到工程机械中。设计出基于黑板系统的工程机械通信结构,信息的通信流程,并对黑板系统中的黑板(全局数据库)和知识源(规则库)进行了设计。 3.针对分布—分层式树状控制结构,建立了直接寻址和广播方式相结合的通信机制,并解决了无线通信方案及系统硬件配置的问题,以保证系统能够更高效率更低耗费地实现信息传输。

关键词：多智能体机群智能化混合式通信黑板系统 KQML

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加快科技创新推动工程机械产品智能化

机器人技术与应用 2005年第2期 40-44页

作者：李鹤鹏天津工程机械研究院

1.机群智能化的意义九十年代以来,自动化技术在发达国家的主要工程机械上得到了广泛的应用.在单机技术不断发展的同时,以信息传送、集中调度为目的的机群施工管理系统也得到了初步的应用.

关键词：工程机械产品机群智能化作业原理机群监控中心机群实时监控系统自动化技术