检索结果-南通市图书馆

基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析

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四川大学学报（自然科学版） 2024年第2期61卷 81-87页

作者：杨嘉宾胡晓兵毛业兵陈海军傅玉聪王涵四川大学机械工程学院成都610065 四川大学宜宾园区宜宾644000

为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开... 详细信息

为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度.

关键词： Adams 机电联合仿真 Amesim

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基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真

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弹箭与制导学报 2022年第1期42卷 54-59页

作者：焦鑫兆陈健龙郭光远顾海山安玉侯文中北大学信息与通信工程学院太原030051 长峰机电技术研究设计院北京100854 31619部队南京212400

采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制... 详细信息

采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。

关键词：双轴转台 ADAMS MATLAB/Simulink 伺服控制机电联合仿真

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基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究

计算机应用与软件 2024年第5期41卷 63-71页

作者：罗继曼印辉刘择明刘士恒丛丽娜沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳中正特种设备检测有限公司辽宁沈阳110013

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,... 详细信息

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。

关键词：管道清淤机器人清淤装置调速控制机电联合仿真模糊控制三维模型运动控制

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轻型无人作战系统机电联合仿真

兵器装备工程学报 2020年第3期41卷 31-35页

作者：黄金斗司访王永娟管小荣南京理工大学机械工程学院南京210094

针对轻型无人作战系统中的机械系统和电气系统分别单独设计而造成的两分系统之间匹配性分析较少的问题。以某轻型无人作战系统为研究对象,通过ADAMS和Simulink联合仿真研究枪械后坐力对电机的影响和结构参数对控制系统的影响。仿真结果... 详细信息

针对轻型无人作战系统中的机械系统和电气系统分别单独设计而造成的两分系统之间匹配性分析较少的问题。以某轻型无人作战系统为研究对象,通过ADAMS和Simulink联合仿真研究枪械后坐力对电机的影响和结构参数对控制系统的影响。仿真结果表明:枪械后坐力对高低电机冲击负载影响较大,对方向电机的影响可以忽略不计;在仅改变机械结构某零件参数的情况下,会对控制系统产生影响。

关键词：无人作战系统机电联合仿真多体动力学

基于机电联合仿真的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究

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制造业自动化 2023年第12期45卷 158-162页

作者：卢宁宋鹏程北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京100044

针对塔式起重机在变幅作业过程中吊物易摆动造成危险的问题,为保证作业安全性,通过ADAMS和MATLAB软件进行机电联合仿真,对小车定位以及吊物防摆进行研究。首先,在SolidWorks中建立塔机的三维模型;采用ADAMS的Cable模块建立变幅传动系统... 详细信息

针对塔式起重机在变幅作业过程中吊物易摆动造成危险的问题,为保证作业安全性,通过ADAMS和MATLAB软件进行机电联合仿真,对小车定位以及吊物防摆进行研究。首先,在SolidWorks中建立塔机的三维模型;采用ADAMS的Cable模块建立变幅传动系统的钢丝绳—滑轮模型;在MATLAB/Simulink中建立变幅驱动系统的控制模型;其次,设计了用于小车定位与吊物摆角控制的双模糊自适应PD控制器;最后,针对变幅作业在实际运行中的两种工况,利用ADAMS以及MATLAB/Simulink等软件进行机电联合仿真,并将仿真结果与传统PD控制的结果进行对比。研究结果表明,相较于传统PD控制器,模糊自适应PD控制下的小车就位速度更快,吊物摆动的角度更小。工况一中,塔机作业效率提升了12%,吊物防摆效率提升了9.5%;工况二中,塔机作业效率提升了17.2%,吊物防摆效率提升了32%,整体提高了塔式起重机变幅作业的效率与安全性。

关键词：塔机定位防摆控制机电联合仿真模糊自适应PD

多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真

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机床与液压 2019年第22期47卷 140-144页

作者：范淑琴华毅赵升吨李芙东西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的... 详细信息

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。

关键词：双辊夹持旋压多电机驱动机电联合仿真

探索机电联合仿真优化在米波雷达天线设计中的应用

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现代雷达 2018年第5期40卷 61-65,73页

作者：黄高文陶晓瑛胡珺南京电子技术研究所

米波雷达拥有反隐身、抵抗反辐射导弹的特长，其工作频率低，波长长，天线尺寸比较大。文中针对数字阵列米波八木天线的阵面稀疏庞大结构特点，探索机电联合仿真优化来解决米波雷达天线研制中的困难。通过天线参数优化、天线口径优化和... 详细信息

米波雷达拥有反隐身、抵抗反辐射导弹的特长，其工作频率低，波长长，天线尺寸比较大。文中针对数字阵列米波八木天线的阵面稀疏庞大结构特点，探索机电联合仿真优化来解决米波雷达天线研制中的困难。通过天线参数优化、天线口径优化和天线精度优化等机电联合仿真优化，研究出新构型的八木天线，提高天线单元布置密度，降低雷达天线体积和质量，即能使雷达机动快速架设，又能确保天线的指向精度，满足雷达的性能指标。

关键词：八木天线机电联合仿真参数优化口径优化精度优化

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某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真

火力与指挥控制 2015年第12期40卷 128-132页

作者：蒋华剑郭保全郭张霞傅海龙刘国志武汉高德红外股份有限公司武汉430200 中北大学太原030051

介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了... 详细信息

介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。

关键词：武装机器人 PID控制算法机电联合仿真

基于ADAMS和MATLAB的数控机床进给驱动系统的机电联合仿真

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机床与液压 2014年第10期42卷 28-31页

作者：赵大兴杨勇许万丁国龙彭玲湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 宜昌长机科技有限责任公司湖北宜昌443003

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。... 详细信息

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。

关键词：多刚体动力学进给驱动机电联合仿真