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机滚船遥控驾驶系统设计

农业工程学报 2009年第6期25卷 120-124页

作者：蒋蘋胡文武罗亚辉谢方平孙松林湖南农业大学工学院长沙410128 中南大学机电学院长沙410083

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的... 详细信息

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70m,转向半径小于2.3m,直线行驶横向偏差小于25cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。

关键词：机滚船遥控驾驶系统电控气动系统模糊控制

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机滚船齿轮传动箱参数的优化设计

湖南农业大学学报（自然科学版） 2002年第5期28卷 438-440页

作者：卢月娥杨文敏湖南农业大学食品科学技术学院湖南长沙410128 湖南农业大学工程技术学院湖南长沙410128

为减轻机滚船质量、节约材料、降低生产成本 ,以机滚船齿轮传动箱为研究对象 ,建立了其优化设计的数学模型 ,在保证给定中心距和传递功率的条件下 ,合理选择齿轮传动参数 ,使传动箱的用料最少 .对航富 1PGC- 1型机滚船齿轮传动箱进行了... 详细信息

为减轻机滚船质量、节约材料、降低生产成本 ,以机滚船齿轮传动箱为研究对象 ,建立了其优化设计的数学模型 ,在保证给定中心距和传递功率的条件下 ,合理选择齿轮传动参数 ,使传动箱的用料最少 .对航富 1PGC- 1型机滚船齿轮传动箱进行了优化设计 .计算结果表明 ,通过调整各级齿轮的模数和传动比 ,优化改进后方案与原方案对比 ,齿轮材料减少 2 5 % ,传动箱体积减小 15 % ,每台机滚船的利润可增加 7% .

关键词：齿轮传动箱机滚船数学模型优化设计参数设计耕整作业

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机滚船遥控驾驶系统电路设计

湖南农业大学学报（自然科学版） 2008年第4期34卷 490-494页

作者：罗亚辉蒋蘋孙松林谢方平胡文武湖南农业大学工学院湖南长沙410128

为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.

关键词：机滚船遥控硬件电路

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机滚船的使用与维修

农业装备技术 2007年第5期33卷 20-21页

作者：杨超华王进华广东省罗定职业技术学院

机滚船是一种小功率、单座驾驶和双蒲滚驱动的自走式小型船式耕整地机械。具有小巧灵活、重量轻、结构简单、操纵方便、效率高和维修容易等优点，深得农民喜爱，在南方水稻种植区得到广泛使用。

关键词：机滚船维修耕整地机械南方水稻自走式重量轻种植区

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机滚船遥控驾驶系统的研究

机滚船遥控驾驶系统的研究

2007年中国农业工程学会学术年会

作者：蒋苹罗亚辉孙松林谢方平肖明涛湖南农业大学工学院湖南农业大学工学院湖南农业大学工学院湖南农业大学工学院湖南农业大学工学院

为降低劳动强度,实现机滚船无人驾驶,本文在不改变现有机滚船结构的基础上, 设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件,信息处理单元。信号采集系统,遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角... 详细信息

为降低劳动强度,实现机滚船无人驾驶,本文在不改变现有机滚船结构的基础上, 设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件,信息处理单元。信号采集系统,遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号,经综合处理后发出控制指令,控制执行装置的动作,从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠,遥控距离大于50m,作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作,具有很好的应用前景。

关键词：机滚船无人驾驶控制系统

来源： cnki会议评论

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1BG-0.9型机滚船的改型设计

湖南农机 2007年第5期 5-6页

作者：胡智清杨文敏张岚衡阳财经工业职业技术学院湖南衡阳410128 湖南农业大学工学院湖南长沙410128

为了满足不同用户的需求,在保持总体方案和工作原理不变的前提下,给1BG-0.9型机滚船配装铧式犁或圆盘犁,增加耕翻功能。重新设计变速箱,使机滚船的工作速度有快档、慢档和倒档,从而增强对不同硬度土壤以及不同田块的适应能力。产品由单... 详细信息

为了满足不同用户的需求,在保持总体方案和工作原理不变的前提下,给1BG-0.9型机滚船配装铧式犁或圆盘犁,增加耕翻功能。重新设计变速箱,使机滚船的工作速度有快档、慢档和倒档,从而增强对不同硬度土壤以及不同田块的适应能力。产品由单一型式发展为两大类七种型式。

关键词：机滚船铧式犁圆盘犁变速箱改型设计

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小型机滚船配犁的试验研究

湖南农业大学学报（自然科学版） 2000年第2期26卷 139-141页

作者：董亮谢方平刘启定高静萍湖南农业大学工程技术学院湖南长沙410128

为了避免水田耕整机在耕翻作业时造成水田泥脚变深的缺陷 ,增加小型机滚船的作业功能 ,在航富 1 PGC- 1型机滚船上 ,进行了配装铧式犁试验 .结果表明 ,机滚船配装铧式犁不仅增加作业功能。

关键词：机滚船铧式犁配装耕翻作业工作原理

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我们是怎样发展小机滚船的

拖拉机 1976年第2期 23-25页

我们公社地处丘陵山区,全公社有14个大队,116个生产队,有12500人口,4800个劳动力。有水田13500亩,旱地500亩。田多劳力少,自然条件差,过去想搞农业机械化总是办不起来。在毛主席革命路线的指引下,经过无产阶级文化大革命和批林批孔运动... 详细信息

我们公社地处丘陵山区,全公社有14个大队,116个生产队,有12500人口,4800个劳动力。有水田13500亩,旱地500亩。田多劳力少,自然条件差,过去想搞农业机械化总是办不起来。在毛主席革命路线的指引下,经过无产阶级文化大革命和批林批孔运动,狠批了刘少奇、林彪破坏山区农业机械化的反革命修正主义路线。使毛主席关于农业的根本出路在于机

关键词：机滚船公社生产队丘陵山区林彪农业机械化水田面积

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水田耙地机械——机滚船

新农业 1974年第24期 20-21页

沈阳市东陵区白塔公社,今年使用机滚船耙地8,430亩,加快了耙地速度。用机滚船进行水耙地,耙得深,耙得细,灭草作用强,耙地质量好。每天可耙地(耙两遍)30～40亩。作业成本低,每亩耗油0.5公斤。

关键词：机滚船水田耙转向机构调节板部件发动机减速箱支承杆平地器离合器