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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 机械避障
  • 1 篇 c空间
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 优化设计
  • 1 篇 除草机
  • 1 篇 株间

机构

  • 1 篇 中国农业大学
  • 1 篇 中国人民银行株洲...

作者

  • 1 篇 黄一飞
  • 1 篇 李守忠
  • 1 篇 徐丽明
  • 1 篇 闫成功
  • 1 篇 马帅
  • 1 篇 赵诗建
  • 1 篇 牛丛
  • 1 篇 卢彩云
  • 1 篇 谭好超

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=机械避障"
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猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验
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农机化研究 2023年 第10期45卷 134-142页
作者： 赵诗建 卢彩云 李守忠 徐丽明 马帅 牛丛 闫成功 谭好超 中国农业大学工学院 北京100083
现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,... 详细信息
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空间机器人避障路径规划的C空间简化方法
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软件导刊 2012年 第4期11卷 27-29页
作者： 黄一飞 中国人民银行株洲市中心支行科技科 湖南株洲412007
针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点,对空间机器人进行了力学分析,利用三维问题二维化策略,简化C空间法。研究和探讨了基于动力学分析的空间机器人避障路径规划问题,并进行了仿真验证。
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