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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 机械臂构型设计
  • 1 篇 机械臂采样
  • 1 篇 任务规划
  • 1 篇 多特征融合定位
  • 1 篇 嫦娥五号
  • 1 篇 虚拟仿真技术

机构

  • 1 篇 航天飞行动力学技...
  • 1 篇 北京航天飞行控制...
  • 1 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 高宇辉
  • 1 篇 杨成
  • 1 篇 张宽
  • 1 篇 张济韬
  • 1 篇 李剑
  • 1 篇 于天一
  • 1 篇 邓嘉诚
  • 1 篇 常天宇
  • 1 篇 刘传凯
  • 1 篇 张天柱
  • 1 篇 徐楠青
  • 1 篇 黄泽远
  • 1 篇 冯晓萌
  • 1 篇 刘茜
  • 1 篇 李贵良
  • 1 篇 吴杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机械臂采样"
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嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术
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中国科学：技术科学 2022年 第3期52卷 473-488页
作者： 刘传凯 李剑 张天柱 刘茜 黄泽远 张济韬 高宇辉 于天一 张宽 常天宇 吴杰 杨成 李贵良 邓嘉诚 徐楠青 冯晓萌 北京航天飞行控制中心 北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室 北京100094 中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥230026 北京邮电大学自动化学院 北京100088
2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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