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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
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    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 4 篇 机械臂遥操作
  • 1 篇 特征分析
  • 1 篇 抽象化任务
  • 1 篇 指示定位
  • 1 篇 图像定位
  • 1 篇 多通道人机交互
  • 1 篇 主-辅通道融合
  • 1 篇 目标物体定位
  • 1 篇 绩效指标
  • 1 篇 国际空间站
  • 1 篇 生理指标
  • 1 篇 虚拟机械臂工作空...
  • 1 篇 仿真实现
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 虚拟机器人实验平...
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 人机交互界面

机构

  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 清华大学
  • 1 篇 阿里巴巴集团
  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 北京华为数字技术...
  • 1 篇 中国航天员科研训...
  • 1 篇 中国船舶工业综合...

作者

  • 2 篇 田志强
  • 2 篇 潘丹
  • 2 篇 张宜静
  • 1 篇 纪鹏
  • 1 篇 姚子鹏
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 王鑫
  • 1 篇 郝小蕾
  • 1 篇 刘梦迪
  • 1 篇 耿赫
  • 1 篇 钮建伟
  • 1 篇 薛书骐
  • 1 篇 王磊

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=机械臂遥操作"
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机械臂遥操作任务难度对工作负荷的影响
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航天医学与医学工程 2018年 第5期31卷 520-525页
作者： 耿赫 钮建伟 潘丹 田志强 王鑫 张宜静 北京科技大学机械工程学院物流工程系 北京100083 清华大学工业工程系 北京100084 中国船舶工业综合技术经济研究院 北京100081
目的研究机械臂遥操作任务中任务难度对绩效指标、生理指标和主观工作负荷指标的影响,判断各个指标评价工作负荷的敏感性和有效性。方法招募64名受试者开展遥操作任务模拟实验,抽象化3种不同难度的机械臂任务,分别为"点对准"、"避障"、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机械臂遥操作典型任务特征分析与仿真实现
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人类工效学 2018年 第3期24卷 57-63页
作者： 潘丹 田志强 王磊 薛书骐 张宜静 刘梦迪 清华大学工业工程系 北京100084 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室 北京100094 阿里巴巴集团 杭州311121 北京华为数字技术有限公司 北京100095
目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
复杂环境下移动探测机器人多通道交互系统研究
复杂环境下移动探测机器人多通道交互系统研究
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作者： 姚子鹏 东南大学
学位级别：硕士
移动探测机器人集环境感知、决策和控制等能力于一体,可代替人类在工程勘察、军事侦察等复杂环境完成一些勘测任务,操作人员在本地即可控制远端的移动机器人完成抓取等操作任务,但当前遥操作控制抓取多为单一通道的控制,抓取控制方式单... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种基于多视角图像的目标物体定位方法
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测控技术 2015年 第5期34卷 9-12页
作者： 郝小蕾 宋爱国 纪鹏 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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