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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 机械臂精确控制
  • 1 篇 任务规划
  • 1 篇 月面无人表层采样
  • 1 篇 嫦娥五号
  • 1 篇 遥操作

机构

  • 1 篇 北京航天飞行控制...

作者

  • 1 篇 张宽
  • 1 篇 于天一
  • 1 篇 刘传凯
  • 1 篇 赵焕洲
  • 1 篇 李立春
  • 1 篇 胡晓东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机械臂精确控制"
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月面表层无人采样控制技术
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深空探测学报（中英文） 2022年 第2期9卷 173-182页
作者： 张宽 于天一 胡晓东 刘传凯 李立春 赵焕洲 北京航天飞行控制中心 北京100094
针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完成任务的问题,提出了月面表层无人采样高效控制方法和新的工作模式。通过建立采样区量化评价指标体系实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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