检索结果-南通市图书馆

制造技术与机床 2005年第7期 60-62页

作者：李明郑州航空工业管理学院河南郑州450015

简要介绍了凸轮轴法兰面加工机床上机械手的主要功能,详细论述了机械手总体方案和各部分的机械结构,特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析。

关键词：机械手设计回转式单臂主要功能加工机床机械结构总体方案比较分析法兰面凸轮轴

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混凝土湿喷机械手设计与研究

混凝土湿喷机械手设计与研究

作者：彭小红湖南大学

学位级别：硕士

随着我国基础建设步伐的进一步加快,混凝土湿喷技术越来越多的在大型工程中应用,其相对干喷工艺具有高效、经济效益好等优越性。混凝土湿喷机械在中国的起步较晚,设备的可靠性等相关技术还不够成熟,其发展前景可观。混凝土湿喷机械手的... 详细信息

随着我国基础建设步伐的进一步加快,混凝土湿喷技术越来越多的在大型工程中应用,其相对干喷工艺具有高效、经济效益好等优越性。混凝土湿喷机械在中国的起步较晚,设备的可靠性等相关技术还不够成熟,其发展前景可观。混凝土湿喷机械手的性能直接决定了施工的效果,因此很有必要对混凝土湿喷机械相关技术进行研究。本文的主要研究内容有:(1)针对当前国内混凝土湿喷机械手的不足之处,讨论了混凝土湿喷机将来的发展方向。从混凝土湿喷机械手的总体设计要求出发,分析了当前机械手模型,采用了六动作机械手模型作为原型,确定了混凝土湿喷机械手的运动参数,利用Solidworks软件对主要部件进行了建模;(2)建立了混凝土湿喷机械手的运动学方程,利用Math CAD对简化机械手模型运动空间求解得到湿喷机械手的运动空间并仿真,基于Solidworks对机械手进行运动学仿真并与设计值进行比较;(3)运用ANSYS Workbench对关键部分的小臂和中臂进行了强度校核,针对臂架铰链处容易产生应力集中的情况,进行了理论分析并得到了改进的结果;(4)分析了混凝土湿喷机械手的遥控控制系统,采用了优于传统方法的控制流程,从混凝土湿喷机械手的需求出发,利用控制器开发工具Co De Sys对混凝土湿喷机械手工作动作进行编程实现,最后对设计的混凝土湿喷机械手进行了相关测试并分析。

关键词：湿喷机机械手设计运动仿真强度分析控制开发

同方学位论文库评论

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可编程序控制器控制气动机械手设计

淮阴工学院学报 1997年第4期6卷 76-83页

作者：王娜王兴渤淮阴工业专科学校机械系

1 引言机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻操作人员的劳动强度;也可实现自... 详细信息

1 引言机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻操作人员的劳动强度;也可实现自动取件、上料、卸料和自动换刀的功能。气压传动系统,作为机械手的一种动力,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳性好。

关键词：上料机械手可编程序控制器控制机械手设计气压传动系统气动机械手结构简单控制程序机械加工工艺过程自动化设备

基于电气传动的三自由度码垛分拣机械手设计分析

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造纸装备及材料 2021年第7期50卷 30-31,61页

作者：朱亚男洛阳科技职业学院机电工程学院河南洛阳471000

现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度的机械手的成本降低、结构简化、操控难度降低,以此为企业获得高效生产收益提供保障。文章利用SolidWork... 详细信息

现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度的机械手的成本降低、结构简化、操控难度降低,以此为企业获得高效生产收益提供保障。文章利用SolidWork软件构建出全新机械手的三维模型,并介绍其结构上的独特设计及相关技术要素,另外就机械手控制系统模块进行分析,探究其部件选型标准,结合检测平台对该机械手的码垛分拣能力进行评价,讨论电气传动模式下的机械手设计性能及应用的有效性。

关键词：电气传动三自由度机械手设计

基于Arduino及3D打印技术的机械手设计

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电子世界 2020年第1期 189-190页

作者：杨震李世红周镪镪蒋辰凯温州科技职业学院

应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用... 详细信息

应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用非常广泛的自动化装置,能够抓取和移动工件的功能,随着科技的发展,Arduino技术的开源,使得我们研究方便了很多。3D打印技术的兴起,方便我们在实验室即可完成机械手模型的打印。本设计就是基于以上三种技术,完成了一款基于Arduino技术和3D打印技术的机械手综合设计。

关键词：自动化生产线自动化装置机械手臂机械臂教学演示平台机械手设计四自由度

机电一体化技术在搬运机器人机械手设计中的应用

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河南科技 2020年第29期39卷 75-77页

作者：张晋宁夏工商职业技术学院宁夏银川750021

本文设计了基于机电一体化技术的搬运机器人机械手。机械结构原理为电磁阀控制液压缸实现机械手升降运动,外部线圈控制电机运转实现小车进退运动。动作转换时,设置在不同部位的行程开关产生通断信号并将其传输到PLC控制器,驱动外部线圈... 详细信息

本文设计了基于机电一体化技术的搬运机器人机械手。机械结构原理为电磁阀控制液压缸实现机械手升降运动,外部线圈控制电机运转实现小车进退运动。动作转换时,设置在不同部位的行程开关产生通断信号并将其传输到PLC控制器,驱动外部线圈控制电机产生动作,实现机械手精确定位。动作包括升降、进退等,操作方式包括手动、连续等,满足生产操作要求。

关键词：机电一体化技术搬运机器人机械手设计

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基于机电一体化的搬运机器人机械手设计

现代制造技术与装备 2023年第9期59卷 79-81页

作者：黄爽台州开放大学台州318000

随着劳动力成本的上升,企业的盈利水平不断下降,给企业的可持续发展带来了较大压力,因此降低生产成本成为企业的当务之急。基于此,一方面介绍机械手的工作原理和分类,另一方面基于机电一体化理念进行搬运机器人机械手方案设计。该方案采... 详细信息

随着劳动力成本的上升,企业的盈利水平不断下降,给企业的可持续发展带来了较大压力,因此降低生产成本成为企业的当务之急。基于此,一方面介绍机械手的工作原理和分类,另一方面基于机电一体化理念进行搬运机器人机械手方案设计。该方案采用7自由度工业机器人,适用于工件加工和仓储整理等柔性搬运作业,能够满足多产品、小批量的生产需求。

关键词：搬运机器人机械手设计机电一体化

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基于单片机的货物抓取机械手设计

工程技术研究 2018年第7期3卷 190-191页

作者：牛晋栋山东科技大学泰山科技学院山东泰安271000

计算机技术的发展推动智能化技术的进步,生活中各场合的"无人化"成为焦点。例如鲁泰纺织无人化生产车间、蒙牛的智能化生产车间、无人驾驶机等。在机械代替人力的过程中,机械手起到了至关重要的作用,通常而言,机械手的末端执行器只是单... 详细信息

计算机技术的发展推动智能化技术的进步,生活中各场合的"无人化"成为焦点。例如鲁泰纺织无人化生产车间、蒙牛的智能化生产车间、无人驾驶机等。在机械代替人力的过程中,机械手起到了至关重要的作用,通常而言,机械手的末端执行器只是单一的吸盘式,在应用中有一定的局限性。而为了适应抓取中的灵活性和稳定性,此研究采用的机械手末端执行元件为手爪的装置,并且采用单片机进行驱动步进电机,大大提高了机械手的适用性和工作效率。

关键词：单片机抓取机械手设计

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机床机械桁架机械手的设计与结构分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第9期 75-76页

作者：单士海齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔161005

近年来,随着自动化桁架机械手的相继出现,全面提高了机床技术加工的稳定性,保证加工成品精度,简化机械手操作流程,为企业创造更高的经济效益,高强度的机械手设计,能够助力我国工业自动化发展,对机械手输送流程进行全面控制,实现机床布... 详细信息

近年来,随着自动化桁架机械手的相继出现,全面提高了机床技术加工的稳定性,保证加工成品精度,简化机械手操作流程,为企业创造更高的经济效益,高强度的机械手设计,能够助力我国工业自动化发展,对机械手输送流程进行全面控制,实现机床布局的合理化,充分发挥出机械手所具有的工作性能。本文主要探究了机床机械桁架机械手的设计与结构,桁架机械手主要分为主体、控制系统以及驱动系统三部分,通过多元化的结构设计,满足夹持器设计的基本需求,采用多元化的驱动方式,适应不同的加工环境,全面提高机床加工效率。

关键词：机床机械桁架机械手设计结构分析

维普期刊数据库评论

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机床自动换刀机械手的设计与研究

科技创新与应用 2017年第7期7卷 148-148页

作者：郑博上海优尼斯工业设备销售有限公司沈阳分公司辽宁沈阳110142

在生产制造行业内,机床越来越普遍,而机床也向着自动化迈进,无论是控制还是其他系统,而在自动化机床中,机械手的应用也越来越普遍,在机床自动换刀机械手设计上,升降系统是非常重要的,除了升降系统机械手的换刀和对刀具的夹持,都是需要... 详细信息

在生产制造行业内,机床越来越普遍,而机床也向着自动化迈进,无论是控制还是其他系统,而在自动化机床中,机械手的应用也越来越普遍,在机床自动换刀机械手设计上,升降系统是非常重要的,除了升降系统机械手的换刀和对刀具的夹持,都是需要仔细地去设计,而对于机械手设计上要保证机床设备本身与机械手的柔性连接,保证工件的正常输送和机床的自动化加工。

关键词：升降系统刀具换刀与夹持机械手设计