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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 摆动油缸
  • 1 篇 机械手肘关节
  • 1 篇 双螺旋副传动
  • 1 篇 轴向力补偿
  • 1 篇 水下液压机械手

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 顾临怡
  • 1 篇 陈家旺
  • 1 篇 罗高生

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机械手肘关节"
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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节
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机器人 2014年 第1期36卷 36-42页
作者： 罗高生 陈家旺 顾临怡 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027 浙江大学海洋学院 浙江杭州310058
通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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