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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 电子文献
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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 机构转化
  • 1 篇 房管所
  • 1 篇 殿中兰台
  • 1 篇 误差源分析
  • 1 篇 难点
  • 1 篇 意义
  • 1 篇 空间rssr机构
  • 1 篇 设计参数
  • 1 篇 御史台
  • 1 篇 御史府
  • 1 篇 精度分析
  • 1 篇 复杂驱动机构
  • 1 篇 对策
  • 1 篇 物业管理
  • 1 篇 球面4r机构

机构

  • 1 篇 东华大学
  • 1 篇 许昌学院

作者

  • 1 篇 汪新中
  • 1 篇 熊伟
  • 1 篇 顾玉莲
  • 1 篇 吴兴培
  • 1 篇 叶天泉
  • 1 篇 周国民
  • 1 篇 蔡宗耀
  • 1 篇 何勇

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=机构转化"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
西汉御史府、台机构转化的历史过程与意义
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黄河科技大学学报 2011年 第6期13卷 31-33,52页
作者: 熊伟 许昌学院历史文化与旅游学院 河南许昌461000
西汉前期,中央监察的主体是御史机构,由御史府及殿中兰台两部分构成。御史大夫是御史机构的最高长官,御史中丞是其副手;御史府兼具监察、行政、秘书等多项政治职能。西汉后期,御史府或置或废,最终难逃弃置的命运。御史中丞转成中央监察... 详细信息
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空间RSSR机构向球面4R机构转化
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机械工程学报 2009年 第10期45卷 30-35页
作者: 何勇 顾玉莲 吴兴培 东华大学机械工程学院 上海201620
根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出... 详细信息
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平面关节型装配机器人本体机构精度分析
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杭州电子科技大学学报(自然科学版) 1997年 第1期22卷 55-61页
作者: 蔡宗耀 汪新中 周国民
本文以AdeptOne高性能装配机器人为例,提出了装配机器人机构的准确度及零位精度的计算方法,阐明了机构转化,误差源分析,局部原始误差计算及机构误差综合的方法,并从精度分析的角度提出装配机器人机构设计中应重视的因素。
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房管所向物业管理公司转化的难点及对策
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中国房地产 1997年 第8期 50-52页
作者: 叶天泉
一、房管所向物业管理转化的难点 房管所向物业管理转化面临着诸多困难,大体可以归纳以下七个方面: 1、思想观念不适应。 长期以来,房管所一直属于事业单位。在计划经济体制下,房屋管修经费除了象征性的向住户征收租金外,其不足部分全... 详细信息
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