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探索创新救助管理工作体制机制推进救助管理机构优化提质和创新转型——《民政部关于开展救助管理区域性中心试点工作的通知》解读

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中国民政 2024年第11期 37-38,41页

作者：无民政部社会事务司

为进一步加强和改进生活无着的流浪气讨人员救助管理工作(以下简称“救助管理工作”),着力推动新时代新征程救助管理工作高质量发展,民政部近日印发《关于开展救助管理区域性中心试点工作的通知》(以下简称《通知》),决定在全国部分地... 详细信息

为进一步加强和改进生活无着的流浪气讨人员救助管理工作(以下简称“救助管理工作”),着力推动新时代新征程救助管理工作高质量发展,民政部近日印发《关于开展救助管理区域性中心试点工作的通知》(以下简称《通知》),决定在全国部分地区开展救助管理区域性中心试点(以下简称“试点”)工作。这是针对当前救助管理工作面临的新形势新问题进行的必要探索,是全面贯彻落实党中央、国务院有关决策部署的重要举措。

关键词：救助管理探索创新机构优化生活无着创新转型民政部体制机制新征程

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小型仿蜻蜓扑翼机机构设计及气动力优化仿真

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 17-22页

作者：程靖彬王洋北方工业大学机械与材料工程学院北京100043

针对和仿鸟单扑翼和仿蜻蜓双扑翼飞行机理的不同,设计了一种双扑翼空间曲柄摇杆扑动机构,对传动机构参数进行优化,在满足样机总重量小于50g的设计要求前提下,减少能量损耗,提高飞行效率。同时对翅翼翅脉分布及扑动机构中各杆长参数进行... 详细信息

针对和仿鸟单扑翼和仿蜻蜓双扑翼飞行机理的不同,设计了一种双扑翼空间曲柄摇杆扑动机构,对传动机构参数进行优化,在满足样机总重量小于50g的设计要求前提下,减少能量损耗,提高飞行效率。同时对翅翼翅脉分布及扑动机构中各杆长参数进行优化。建立仿蜻蜓扑翼机的动力学模型,利用数值分析法,对比优化前后气动力的变化并进行分析,发现扑翼机的气动性能有一定的提升。

关键词：空间曲柄摇杆扑翼机机构优化空气动力学

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等应力扭力杆的机械化桥桥脚展开机构优化

陆军工程大学学报 2023年第6期2卷 68-75页

作者：张帅韩军袁善勇赵灿张凯凯王路路陆军工程大学训练基地江苏徐州220014 陆军研究院江苏无锡214035

针对机械化桥桥脚展开机构长期使用后,扭力杆出现塑性变形导致输出扭矩变小,进而桥脚展开困难的问题,对桥脚展开机构进行了参数优化。建立了包含四次方程的桥脚展开机构运动学和力学模型,以桥脚展开机构8个参数为设计变量,以机构空间限... 详细信息

针对机械化桥桥脚展开机构长期使用后,扭力杆出现塑性变形导致输出扭矩变小,进而桥脚展开困难的问题,对桥脚展开机构进行了参数优化。建立了包含四次方程的桥脚展开机构运动学和力学模型,以桥脚展开机构8个参数为设计变量,以机构空间限制、展开扭矩等为约束条件,利用两组扭力杆等应力条件,将双优化目标转变为单优化目标,以此构建桥脚展开机构优化模型。采用粒子群算法进行计算,结果表明优化后两组扭力杆承受的最大剪切应力下降10.1%,受力状况得到改善。该模型可为机械化桥桥脚展开机构的改进设计提供理论基础。

关键词：机械化桥展开机构扭力杆等应力设计机构优化

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高速R6彩塑电池包装线的改造

电池 2024年第1期54卷 69-71页

作者：唐维佳黄宇广州市虎头电池集团股份有限公司广东广州510250

针对生产速率慢、人员配置多、设备落后的问题,对R6彩塑电池包装线进行升级换代。采用行业高速自动化设备,对部分设备进行结构和功能升级换代,优化生产工艺和技术路线。结合实际生产数据,对彩塑电池包装线升级改造的应用进行分析。对R6... 详细信息

针对生产速率慢、人员配置多、设备落后的问题,对R6彩塑电池包装线进行升级换代。采用行业高速自动化设备,对部分设备进行结构和功能升级换代,优化生产工艺和技术路线。结合实际生产数据,对彩塑电池包装线升级改造的应用进行分析。对R6彩塑电池包装线进行升级完善,将生产速率从200只/min提升到600只/min,设备运转率从89.75%提升到93.75%。在相同产能下,年节省人工费用约34.56万元,具有良好的经济效益。

关键词： R6电池彩塑包装线升级改造机构优化

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轻质液压机械臂的机构优化

济南大学学报（自然科学版） 2022年第4期36卷 470-475页

作者：朱晓蕙赵鑫宇刚宪约柴汇山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000 山东大学机器人研究中心山东济南250061

针对轻质液压机械臂载荷质量比小、关节工作范围小的研究现状,对某轻质液压机械臂进行机构优化;基于向量代数和线性变换原理,建立机械臂机构的显式分析方程和准静态力平衡方程,并提出机械臂构型的优化设计模型;以机械臂工作范围、连杆... 详细信息

针对轻质液压机械臂载荷质量比小、关节工作范围小的研究现状,对某轻质液压机械臂进行机构优化;基于向量代数和线性变换原理,建立机械臂机构的显式分析方程和准静态力平衡方程,并提出机械臂构型的优化设计模型;以机械臂工作范围、连杆机构尺寸、驱动油缸的伸缩单调性为约束条件,以极小化油缸驱动力峰值为目标函数,对机械臂各关节铰接点位置进行优化设计。结果表明,优化设计后的机械臂运动范围幅度大,承载能力强,有效减小了关节铰接点载荷。

关键词：轻质液压机械臂机构优化显式分析油缸驱动力载荷质量比

250吨门式飞剪机机构优化和力能参数的研究

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250吨门式飞剪机机构优化和力能参数的研究

作者：郭云飞燕山大学

学位级别：硕士

飞剪机是连续轧制棒材生产线的关键设备。在生产过程中,门式飞剪机存在剪刃磨损较严重的现象,原因在于剪切过程中剪刃速度与轧件运行速度不匹配产生拉钢与堆钢现象以及剪刃倾角过大造成剪刃倾斜的切入轧件。同时由于剪刃结构不佳,剪切... 详细信息

飞剪机是连续轧制棒材生产线的关键设备。在生产过程中,门式飞剪机存在剪刃磨损较严重的现象,原因在于剪切过程中剪刃速度与轧件运行速度不匹配产生拉钢与堆钢现象以及剪刃倾角过大造成剪刃倾斜的切入轧件。同时由于剪刃结构不佳,剪切轧件所需的最大剪切力较大。为改善飞剪机剪切性能,需要对飞剪机剪切机构与剪刃结构进行优化。通过分析250吨门式飞剪机的剪切机构与工作原理,基于封闭矢量法建立了剪切机构的运动数学模型,计算得出剪刃处的各项运动学参数。在Adams中建立剪切机构模型并进行运动学分析,其结果与数学模型计算一致,表明所建立数学模型可以准确计算门式飞剪机的运动参数。为优化门式飞剪机剪切过程中剪刃水平速度均匀性差以及剪刃倾角过大的问题,建立剪切机构的优化数学模型,使用Global Search函数调用Fmincon函数进行求解。对比优化前的运动参数可知,优化后剪刃水平速度均匀性提高了25.1%;剪刃倾角变化的均匀性提高了80.15%。设计关于剪刃结构参数的均匀试验,并对比剪切机构优化前后的剪切力能变化,基于有限元法对门式飞剪机剪切轧件过程进行仿真。由各均匀试验组仿真结果可知,相同条件下优化后的剪切机构降低了最大剪切力;由各试验组最大剪切力值可知,不同的剪刃结构对最大剪切力影响较大。为降低最大剪切力,建立各试验组最大剪切力与剪刃结构参数之间的拟合函数,通过求解拟合函数得出一组优化后的剪刃结构参数。经仿真分析,优化后剪刃结构减小了剪切轧件的最大剪切力。仿真分析剪切40Cr和70钢轧件的过程,结果表明采用优化后的剪刃结构同样降低了最大剪切力。

关键词：门式飞剪机运动数学模型机构优化有限元分析最大剪切力

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轻简型花卉自动盆栽机构优化设计与试验研究

轻简型花卉自动盆栽机构优化设计与试验研究

作者：郭俊麟浙江理工大学

学位级别：硕士

随着经济水平的发展,我国花卉产业的种植面积和产值一直在稳步提升。顺应各行业“机器换人”的新趋势,各类花卉移栽机构也逐渐在花卉产业实际生产过程中投入使用。论文针对国内花卉产业特点对移栽机构进行研究,对花卉盆栽农艺要求进行... 详细信息

随着经济水平的发展,我国花卉产业的种植面积和产值一直在稳步提升。顺应各行业“机器换人”的新趋势,各类花卉移栽机构也逐渐在花卉产业实际生产过程中投入使用。论文针对国内花卉产业特点对移栽机构进行研究,对花卉盆栽农艺要求进行分析并完成轨迹设计,提出一种基于五杆机构的轻简型花卉自动盆栽机构,并完成机构优化、结构设计、虚拟仿真,并利用光电传感器实现自动识别功能,试制样机并完成机构移栽试验。论文主要研究内容如下:（1）分析移栽过程中关键点位上移栽轨迹的农艺要求,设计了一种更适用于硬质钵苗盘的移栽轨迹;对五杆机构进行分析,获得机构各参数之间的函数关系,完成盆栽机构建模。（2）将机构拆分为EDF杆组及ABC杆组进行优化,分析盆栽机构在关键点的位姿要求和移栽过程中运动学要求,分别确定EDF杆组和ABC杆组的优化目标及约束条件。基于遗传算法分别编写了机构优化程序,优化获得机构各杆长度为77mm,274mm,111mm,217mm,319mmm,295mm,机构机架坐标为（177mm,582mm）,（93mm,300mm）,并得到移栽周期中机构原动件的运动规律。（3）针对植苗角度过大的问题对盆栽机构移栽臂的内部结构进行设计,设计了凸轮-连杆机构以调整取苗杆在植苗点的位姿,使其在植苗点上保持竖直以保证植苗效果;对五杆机构及移栽臂进行结构设计,绘制轴、杆、壳体等部件的三维模型和二维图纸,利用Adams完成机构仿真,验证机构结构设计的准确性。（4）搭建试验台,完成机构控制系统设计。通过数值微分法对电机角位移曲线进行插值,实现双电机实时同步联动控制;完成自动识别系统设计,利用光电反射传感器对钵苗盘空穴进行检测,使机构在移栽过程中可以跳过空穴进行工作。（5）对机构整体系统进行调试,解决调试过程中出现的一些问题;完成机构空转实验,得到机构实际轨迹,将其与设计轨迹对比,验证控制系统设计的准确性;完成移栽试验,得到四个取苗点取苗角度分别为100.2°,92.5°,87.1°,80.9°,植苗点植苗角度为90.1°,符合设计要求;分析实验结果,验证论文所设计盆栽机构的可行性。

关键词：轻简型机构机构优化结构设计同步联动控制自动识别

TheoJansen仿生腿研究及其机构优化设计

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机械工程学报 2017年第15期53卷 101-109页

作者：臧红彬沈连婠中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

通过基于标准Theo Jansen仿生腿(Jansen-leg)机构研制出的小型仿生机器人实物样机的性能测试,发现该机构存在足端运动轨迹单一、地形适应性差等不足之处,针对此进行Jansen-leg机构的系统优化与革新设计。将双边测量中的距离方程应用于... 详细信息

通过基于标准Theo Jansen仿生腿(Jansen-leg)机构研制出的小型仿生机器人实物样机的性能测试,发现该机构存在足端运动轨迹单一、地形适应性差等不足之处,针对此进行Jansen-leg机构的系统优化与革新设计。将双边测量中的距离方程应用于标准型仿生腿的运动学建模,作为机构优化中动态变换点的运动学分析的理论依据。通过可重构的优化设计方法,得到了能够适应趾行、避障、泥地、攀爬等运动的诸多新型足端运动轨迹模式。受到优化设计过程和结果的启发,在继承Jansen-leg机构优点的同时对其进行机构革新设计。设计的新机构不但具有很好的越障性、通过性、足端运动轨迹模态多样性,还具有控制简单、关节运动协调性好等诸多优点。提高了该机构对非结构地形环境的适应性,拓展了该机构的应用范围。

关键词： Jansen-leg 足端运动轨迹机构优化双边测量距离方程革新设计

一种新的混合遗传算法及其在机构优化中的应用

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上海交通大学学报 2006年第2期40卷 243-247页

作者：邓堃邹慧君郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

针对传统遗传算法所存在的缺点和不足,提出了一种新的混合遗传算法.该算法用模拟退火算法适当拉伸适应度,自适应算法合理调整交叉概率Pc与变异概率Pm以及最优保存策略保护历代最优个体的办法对传统遗传算法进行了改进,同时对约束条件作... 详细信息

针对传统遗传算法所存在的缺点和不足,提出了一种新的混合遗传算法.该算法用模拟退火算法适当拉伸适应度,自适应算法合理调整交叉概率Pc与变异概率Pm以及最优保存策略保护历代最优个体的办法对传统遗传算法进行了改进,同时对约束条件作出了先放宽后逐步加强的措施.经Visual C软件编程计算,得到了较好的优化结果.实例说明,该混合算法收敛速度快,易突破局部收敛的局限而达到全局最优.

关键词：混合算法模拟退火算法自适应遗传算法机构优化