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燃料型机器手臂

世界科学 2008年第1期 34-34页

作者：王巍

在好莱坞的套路中,机器人力大无穷,有着取之不尽的能源。2007年,电脑动画堆砌出了华丽的暑期大片《变形金刚》。在电影中,变形机器人伸手扫开汽车和卡车,就像似随手挥开烤肉上盘旋的虫子一样容易,还能够毫不费力地追赶上四处逃跑的人们... 详细信息

在好莱坞的套路中,机器人力大无穷,有着取之不尽的能源。2007年,电脑动画堆砌出了华丽的暑期大片《变形金刚》。在电影中,变形机器人伸手扫开汽车和卡车,就像似随手挥开烤肉上盘旋的虫子一样容易,还能够毫不费力地追赶上四处逃跑的人们。与机器人相比,人类则显得渺小和一无是处。

关键词：机器手臂人形机器人

一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研究

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物联网技术 2021年第10期11卷 113-114页

作者：刘智臣湖南信息学院湖南长沙410151

在智能分拣应用中,机器手臂在对目标进行定位、跟踪及抓取之前,需要对目标进行识别,然而现有机械手臂在目标识别能力上存在不足,导致分拣效率和准确率不高。针对此问题,文中提出一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研制方案。该... 详细信息

在智能分拣应用中,机器手臂在对目标进行定位、跟踪及抓取之前,需要对目标进行识别,然而现有机械手臂在目标识别能力上存在不足,导致分拣效率和准确率不高。针对此问题,文中提出一种基于多源数据特征提取的分拣型机器手臂研制方案。该方案利用多传感器技术获得多源数据,接着将这些传感器节点采集的原始数据,通过无线传感器网络传输到本地处理节点。后者再完成数据融合和特征数据的提取,并将特征数据与特征数据库比对,从而获得目标类型。采用此方案能够提升机器手臂识别目标的能力,从而提高智能分拣效率和正确率。

关键词：智能分拣机器手臂多传感器多源数据数据融合特征数据提取特征数据库无线传感器网络

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基于Arduino的机器手臂控制

数字技术与应用 2017年第2期35卷 3-3,5页

作者：熊晓松李朝朝武汉科技大学城市学院机电工程学部湖北武汉430083

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定... 详细信息

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。

关键词：机器手臂 Arduino 舵机

新汉股份有限公司教学专用六轴工业机器手臂辅助高校机器人教学

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中国现代教育装备 2018年第5期 2-2页

如今,无论是在工厂还是日常生活中,都有机器人或机械手臂被使用着,由于"产学落差",刚出社会的"新鲜人类"并未拥有机器人相关技能,为缩小学校与企业实际中机器人技能应用的落差,新汉股份有限公司(以下简称"新汉公司")推出教学专用六轴工... 详细信息

如今,无论是在工厂还是日常生活中,都有机器人或机械手臂被使用着,由于"产学落差",刚出社会的"新鲜人类"并未拥有机器人相关技能,为缩小学校与企业实际中机器人技能应用的落差,新汉股份有限公司(以下简称"新汉公司")推出教学专用六轴工业机器手臂来教导学生,让学生能透过教学专用六轴工业机器手臂了解机器手臂的原理、功能、操作程序。

关键词：机器手臂机器人股份有限公司

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小家电智造的开拓者

小家电智造的开拓者

湖南日报

作者：王亮

【他的工作】章新主，拓浦精工智能制造（邵阳）有限公司（以下简称“拓浦精工”）冲压车间主任。【他的荣誉】全国五一劳动奖章、湖南省五一劳动奖章、邵阳市五一劳动奖章。【他的故事】从2018年建厂，到如今年产2000万件电饭煲内胆，... 详细信息

【他的工作】章新主，拓浦精工智能制造（邵阳）有限公司（以下简称“拓浦精工”）冲压车间主任。【他的荣誉】全国五一劳动奖章、湖南省五一劳动奖章、邵阳市五一劳动奖章。【他的故事】从2018年建厂，到如今年产2000万件电饭煲内胆，冲压车间主任章新主见证了拓浦......

关键词：小家电智能制造冲压车间电饭煲机器手臂

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黑龙江以创新驱动促高质量发展 001

黑龙江以创新驱动促高质量发展

新华每日电讯

作者：王春雨强勇孙晓宇董宝森

新华社哈尔滨4月14日电（记者王春雨强勇孙晓宇董宝森）2023年9月，习近平总书记在黑龙江考察时指出，整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力。黑龙江深入发掘科教资源富集、产业基础坚实等优... 详细信息

新华社哈尔滨4月14日电（记者王春雨强勇孙晓宇董宝森）2023年9月，习近平总书记在黑龙江考察时指出，整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力。黑龙江深入发掘科教资源富集、产业基础坚实等优势，进一步发挥科技创新“增量器”作用，赋

关键词：黑龙江创新驱动哈电集团未来产业低空经济战略性新兴产业无人机机器手臂中国一重基因编辑人工智能黑龙江省无人直升机高温气冷堆

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一种分类机械手的研制与开发

东北大学学报（自然科学版） 2006年第9期27卷 957-960页

作者：王明顺关守平陈述平李丹东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动... 详细信息

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.

关键词：分类机械手机器手臂控制状态转换晶体角分类机微程序控制器

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真(英文)

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机床与液压 2012年第12期40卷 75-78页

作者：马壮唐山学院信息工程系河北唐山063000

利用VRML-JAVA技术完成了对虚拟机器手臂控制系统的建立,以及模型与程序间的参数传递工作。进行了虚拟机器手臂的仿真研究,对虚拟机器人控制技术的应用和推广具有一定的研究价值。

关键词： VRML-JAVA 机器手臂虚拟技术

基于VUP的MPS模块化生产系统仿真及控制系统设计

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基于VUP的MPS模块化生产系统仿真及控制系统设计

作者：袁群超天津科技大学

学位级别：硕士

生产线系统是一个离散事件系统,各种随机因素会影响系统的运行,在生产线规划和设计阶段,技术人员必须充分考虑各种可能存在的情况。虚拟仿真作为计算机发展的产物,在计算机虚拟环境下能够模拟物体真实运动,相应地,技术人员在软件里模拟... 详细信息

生产线系统是一个离散事件系统,各种随机因素会影响系统的运行,在生产线规划和设计阶段,技术人员必须充分考虑各种可能存在的情况。虚拟仿真作为计算机发展的产物,在计算机虚拟环境下能够模拟物体真实运动,相应地,技术人员在软件里模拟生产线真实运行,发现生产线运行过程突发情况。从而有效地避免不合理的规划和设计,降低设计成本,缩短生产线的设计时间。虚拟仿真是研究生产线的重要技术,本文使用一种新的生产线虚拟仿真工具,利用VUP仿真软件对生产线进行仿真研究。首先,详细研究VUP软件的仿真体系,建立MPS模块化生产系统的仿真。其仿真过程如下:在三维建模软件里,建立生产线三维模型;对生产线设备运行过程进行分析,获得相关设备数据;在virtual universe pro(简称VUP)软件动作库里,按照实际生产线的功能,调用动作对生产线模型进行设置;在软件内部构建虚拟控制器,并在虚拟控制器里编写程序,控制虚拟生产线运行。其次,工业机器人是生产线实现高效率运作的重要部分,在VUP里对机器人手臂仿真进行着重的介绍。主要对生产系统中五自由度机器手臂进行运动学分析,建立运动学方程。以运动学方程为数学理论基础,获得关节角数据,完成在仿真软件的动作设置及控制编程。然后,VUP的模型也可以通过外部PLC控制仿真。本文将对其控制系统设计,控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计。最后,搭建实验平台,进行虚实结合仿真实验,利用PLC控制虚拟生产线仿真运行。

关键词：虚拟仿真 VUP 机器手臂控制系统