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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 机器人tcp标定
  • 1 篇 位姿测量
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 激光位移传感器
  • 1 篇 手眼标定
  • 1 篇 复合材料舱段
  • 1 篇 深度相机
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 可观测指数
  • 1 篇 自动划线
  • 1 篇 模拟退火法

机构

  • 1 篇 上海拓璞数控科技...
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 航天材料及工艺研...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海飞机制造有限...
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 亿嘉和科技股份有...

作者

  • 2 篇 袁康正
  • 1 篇 毛成林
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 朱伟东
  • 1 篇 薛雷
  • 1 篇 戚文刚
  • 1 篇 于瑞强
  • 1 篇 陈磊
  • 1 篇 范云飞
  • 1 篇 李兰柱

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=机器人TCP标定"
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复合材料舱段自动划线tcp标定及路径规划研究
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航空精密制造技术 2024年 第3期60卷 20-23页
作者： 袁康正 范云飞 李兰柱 上海拓璞数控科技股份有限公司 上海201108 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 航天材料及工艺研究所 北京100076
为了实现复合材料舱段内仪器支架的精确定位,基于机器人自动扫描划线系统设计了一套喷码tcp(Tooling Center Point)标定工装。激光跟踪仪在9个不同机器人姿态下完成标定工装点测量采集,通过高斯-牛顿法完成末端喷码tcp位置、方向参数标... 详细信息
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一种结合tcp标定的深度相机手眼标定方法
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仪器仪表学报 2023年 第3期44卷 280-286页
作者： 毛成林 于瑞强 宋爱国 东南大学仪器科学与工程学院 南京2210096 亿嘉和科技股份有限公司 南京210012
手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点(tcp)标定分开进行,存在较大累积误差,同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合tcp标定过程同步标定深度相机手眼关系... 详细信息
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机器人末端位移传感器的安装位置标定方法
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浙江大学学报（工学版） 2015年 第5期49卷 829-834页
作者： 袁康正 朱伟东 陈磊 薛雷 戚文刚 浙江大学机械工程学系 浙江杭州310027 上海飞机制造有限公司 上海200436
针对机器人末端激光位移传感器位置的标定问题,基于平面和球面模板拟合的标定模型,设计一种同时标定位移传感器方向和位置参数的标定方法.以机器人离线编程与机器人运动学仿真为基础,对2种标定算法进行系统的仿真对比实验.分析影响2种... 详细信息
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