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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 机器人铣扩孔
  • 1 篇 集合经验模态分解
  • 1 篇 信号提取
  • 1 篇 单边趋势判别法
  • 1 篇 模态耦合颤振

机构

  • 1 篇 中国计量大学

作者

  • 1 篇 陶庚
  • 1 篇 姚宝国
  • 1 篇 程阳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人铣扩孔"
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排序:
基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法
收藏 引用
制造技术与机床 2024年 第5期 57-62页
作者: 陶庚 程阳 姚宝国 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于... 详细信息
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