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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 机器人跑步
  • 2 篇 仿人机器人
  • 2 篇 运动学
  • 2 篇 动力学
  • 1 篇 零力矩点
  • 1 篇 3次插值
  • 1 篇 双足机器人
  • 1 篇 零力矩点(zmp)
  • 1 篇 模糊cmac

机构

  • 2 篇 东北石油大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 3 篇 王险峰
  • 1 篇 王辉
  • 1 篇 洪炳镕
  • 1 篇 赵杰
  • 1 篇 朴松昊
  • 1 篇 李建平
  • 1 篇 许宪东

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=机器人跑步"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式
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计算机研究与发展 2013年 第10期50卷 2206-2211页
作者： 王险峰 李建平 王辉 东北石油大学计算机与信息技术学院 黑龙江大庆163318
采用小车-曲面桌子模型,提出了一种基于零力矩点(zero moment point,ZMP)的仿人机器人跑步运动模式.在单腿支撑阶段和飞行阶段,分别规划了仿人机器人的质心运动轨迹和双脚运动轨迹.在单腿支撑阶段,求解根据小车-曲面桌子模型建立的动力... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划
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哈尔滨工程大学学报 2017年 第2期38卷 253-257,312页
作者： 王险峰 赵杰 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001 东北石油大学计算机与信息技术学院 黑龙江大庆163318
为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller,FCMAC)神经网络规划双足机器人跑步时质心和双足的方法。通过FCMAC神经网络学习生成跑步轨迹,仿真实验... 详细信息
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一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法
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引用
华中科技大学学报（自然科学版） 2011年 第S2期39卷 295-297页
作者： 王险峰 洪炳镕 朴松昊 许宪东 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001
采用小车-曲面桌子模型,提出了一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法.针对仿人机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段不同的运动方式,分别规划仿人机器人的质心轨迹,在单腿支撑阶段,求解根据小车-曲面桌子模型建立的动力学方程,规划出机器人的... 详细信息
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