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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 机器人自动装配
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 轻量化
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 yolov8

机构

  • 1 篇 复杂产品智能制造...
  • 1 篇 瑞典皇家理工学院
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 北京市复杂产品先...

作者

  • 1 篇 王力翚
  • 1 篇 肖莹莹
  • 1 篇 伍枢珩
  • 1 篇 张霖
  • 1 篇 刘永奎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人自动装配"
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基于改进YOLOv8的轻量级装配工件检测算法
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系统仿真学报 2024年
作者： 伍枢珩 刘永奎 张霖 肖莹莹 王力翚 西安电子科技大学机电工程学院 西安电子科技大学高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心 复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室北京电子工程总体研究所 瑞典皇家理工学院生产工程系
针对现有的基于深度学习的目标检测算法在机器人自动装配任务中识别精度低、检测速度慢的问题，提出了一种基于YOLOv8的轻量级装配工件目标检测算法。首先，引入部分卷积PConv(Partial Convolution)对C2f (Faster Implementation of CSP... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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