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机器人激光焊接系统集成技术在汽车涡轮增压器生产项目的应用

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中国高新科技 2018年第12期 58-61页

作者：于衡波广州松兴电气股份有限公司广东广州510530

激光技术自从引入汽车行业涡轮增压器阀杆的焊接应用后,因其具有传统弧焊无可比拟的性能优势而得以快速推广。汽车零部件单一规格大批量生产的特点,适合实施智能化系统生产。应用智能化系统集成技术契合中国政府所倡导的智能制造2025的... 详细信息

激光技术自从引入汽车行业涡轮增压器阀杆的焊接应用后,因其具有传统弧焊无可比拟的性能优势而得以快速推广。汽车零部件单一规格大批量生产的特点,适合实施智能化系统生产。应用智能化系统集成技术契合中国政府所倡导的智能制造2025的国家战略。文章主要介绍激光焊接工艺参数调整和智能化机器人焊接系统集成技术在涡轮增压器阀杆焊接生产设备中的应用。

关键词：激光焊接技术涡轮增压器机器人焊接系统

机器人火焰钎焊系统在紫铜管路件焊接中的应用

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热加工工艺 2021年第3期50卷 150-154,158页

作者：李苏辛杨桂任香会刘丹广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)广东省现代焊接技术重点实验室广东广州510650

紫铜管路件是家电行业不可或缺的零配件。针对传统手工钎焊效率低且易产生气孔、大焊瘤等焊接缺陷的问题,开发出机器人火焰钎焊系统,利用该系统对紫铜管路件进行火焰钎焊作业。通过电子显微镜和显微硬度仪对钎焊接头的金相组织及力学性... 详细信息

紫铜管路件是家电行业不可或缺的零配件。针对传统手工钎焊效率低且易产生气孔、大焊瘤等焊接缺陷的问题,开发出机器人火焰钎焊系统,利用该系统对紫铜管路件进行火焰钎焊作业。通过电子显微镜和显微硬度仪对钎焊接头的金相组织及力学性能进行分析评估。结果表明,利用BCu91PAg铜磷钎料焊接紫铜工艺管,钎料渗透度达到配合深度的100%,无气孔等焊接缺陷,密封性满足生产要求,钎料与母材的过渡良好,接头热影响区因发生晶粒再结晶及长大而硬度降低,但不影响产品质量。机器人火焰钎焊系统减小了管路件焊接对焊工技能的依赖,同时降低劳动强度,生产效率提高了110%,为企业节省了大量的人力成本,可广泛应用于家电行业。

关键词：机器人焊接系统火焰钎焊紫铜管路件

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输电线路铁塔塔脚机器人焊接工艺方法及性能

焊接 2015年第9期 41-44,75页

作者：吴文烈郑惠锦刘鹏甘露顾长石崔兰上海中船临港船舶装备有限公司 200032 上海船舶工艺研究所 200032

针对典型输电线路铁塔塔脚构建专用机器人焊接系统并进行全自动GMAW工艺试验,省略加劲肋的塔脚结构部件按要求下料和点焊装配后,结合特定施焊工艺最终完成塔脚整体件焊接并进行性能检测;利用全站型电子速测仪对塔脚工件上各特征点焊接... 详细信息

针对典型输电线路铁塔塔脚构建专用机器人焊接系统并进行全自动GMAW工艺试验,省略加劲肋的塔脚结构部件按要求下料和点焊装配后,结合特定施焊工艺最终完成塔脚整体件焊接并进行性能检测;利用全站型电子速测仪对塔脚工件上各特征点焊接前后的空间尺寸数据进行采集,对比分析后最终获得铁塔塔脚工件焊接变形。研究结果表明:结合专用机器人焊接系统和特定焊接工艺,能确保塔脚工件上各K形坡口角焊缝在不清根情况下实现各焊道焊缝全焊透、成形良好、焊脚尺寸及无损检测满足要求;整体变形小,满足后续装配要求。

关键词：铁塔塔脚机器人焊接系统性能检测焊接变形生产效率

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船体双壳分段机器人焊接技术研究

船体双壳分段机器人焊接技术研究

作者：许伟龙江苏科技大学

学位级别：硕士

本文针对当前国内船厂船舶格子间结构生产过程中的生产效率低、焊接质量差、生产环境差的现状,以及人为因素影响大、生产工人劳动强度高、变形复杂等问题提出了使用机器人进行焊接的思路,并提出了龙门架式机器人焊接系统和行车吊篮式机... 详细信息

本文针对当前国内船厂船舶格子间结构生产过程中的生产效率低、焊接质量差、生产环境差的现状,以及人为因素影响大、生产工人劳动强度高、变形复杂等问题提出了使用机器人进行焊接的思路,并提出了龙门架式机器人焊接系统和行车吊篮式机器人焊接系统两种总体思路,通过两种方案现实情况及优缺点的比较,确定选用后者作为主要研究对象。根据格子间结构机器人焊接系统的要求,对焊接系统中所需的机器人、焊接电源、送丝系统等设备进行了合理地选择,确定了焊接系统所需设备,并进行了详细介绍。根据现场施工的要求,对行车吊篮式机器人焊接系统的布局进行了合理化设计,对三种布局进行了对比分析,确定选择了布局方案,并根据方案完成了吊篮的加工制作以及设备的安装。本文应用Kuka Sim Pro软件,建立行车吊篮式机器人系统模型,开展机器人焊接系统的仿真试验研究,以验证焊枪的可达性以及机器人工作站方案的可行性。采用基于Kuka Sim Pro的编程技术,将机器人运动学应用于仿真系统对焊接机器人的控制,得出机器人焊接的最佳路径。并利用模拟仿真的结果对机器人内部软件设置进行修改,以达到软限位,来获得安全的工作环境。本文主要研究T型接头机器人焊接工艺,通过研究各焊接参数,根据焊接工艺要求优化制定了机器人平角焊、立角焊在焊件表面有漆且间隙不同情况下的工艺参数。本文通过对格子间结构机器人示教,验证了机器人在格子间内部的可达性,根据船舶焊接工艺,制定了焊接顺序。完成了对格子间结构模拟件的焊接,验证了机器人工作站应用于格子间结构实际生产的可行性。采用机器人焊接工艺与原有手工焊接工艺相比,焊缝成型美观,焊接质量稳定,提高了生产率,具有较大的社会和经济效益。

关键词：格子间结构机器人焊接系统焊接工艺模拟仿真

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大型蝶阀焊接工艺方案设计

大型蝶阀焊接工艺方案设计

作者：马驰华中科技大学

学位级别：硕士

在化工、能源、电力、水利等众多行业中，阀门一直以来都发挥着重要的作用。其中大型蝶阀以其良好的性能也获得了越来越广泛的应用。目前国内已经建立了较为完备的阀门生产体系，但是在焊接大型蝶阀时，仍然面临着焊接质量不稳定、焊接... 详细信息

在化工、能源、电力、水利等众多行业中，阀门一直以来都发挥着重要的作用。其中大型蝶阀以其良好的性能也获得了越来越广泛的应用。目前国内已经建立了较为完备的阀门生产体系，但是在焊接大型蝶阀时，仍然面临着焊接质量不稳定、焊接效率低下的问题，这主要是由蝶阀的大结构、大板厚、大工作量等焊接特点造成的。而目前对中厚板焊接工艺的研究主要是集中在工艺参数优化、接头形式改良以及开发新的焊接方法等方面。以项目合作公司生产的DN3400蝶阀为工程研究对象，在其焊接过程中主要涉及Q235B、WCB铸钢、304不锈钢等材质，其中后两种材质的焊接性能相对较差。表现在蝶阀结构中，就是在支承座、缸圈、密封圈等部件周边的焊缝中容易出现裂纹、变形等缺陷。此外，由于反复受热，完成焊接后的蝶阀阀体会同时在轴向和径向产生变形。经过试验测量，发现轴向将会产生8.51mm的收缩，而径向将会出现最大圆度达到8mm的椭圆形变形。测量结果与采用Spraragen-Fttinger公式计算得到的结果较为吻合。针对各缺陷的产生原因，本论文从改变接头形式、采用反变形、调整焊接顺序、采用双面双弧焊等方面来对现有工艺进行了优化设计。并以唐山松下TA1800机器人为基础设计了机器人地面安装的焊接方案及相应的操作流程.

关键词：蝶阀焊接工艺焊接变形控制机器人焊接系统

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不锈钢槽型舱壁机器人焊接应用

造船技术 2018年第4期46卷 18-22,56页

作者：张磊马晓平董春春江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212000 江苏现代造船技术有限公司江苏镇江212000

针对目前化学品船中不锈钢槽型舱壁焊接的现状,应用机器人焊接集成系统进行不锈钢槽型舱壁的焊接试验,通过试验方案的介绍及试验结果的分析,得出适用于不锈钢槽型舱壁机器人焊接的优选工艺参数,验证将机器人焊接集成系统应用于不锈钢槽... 详细信息

针对目前化学品船中不锈钢槽型舱壁焊接的现状,应用机器人焊接集成系统进行不锈钢槽型舱壁的焊接试验,通过试验方案的介绍及试验结果的分析,得出适用于不锈钢槽型舱壁机器人焊接的优选工艺参数,验证将机器人焊接集成系统应用于不锈钢槽型舱壁焊接的可行性。试验结果表明:相对于传统的手工焊接,机器人焊接快速、稳定、光顺的焊缝成形证明焊接机器人在槽型舱壁结构自动焊接方面的高效性,并且可实现槽型舱壁大跨度复杂轨迹路径的连续焊接,为机器人焊接集成系统在不锈钢船体建造过程中的推广应用打下坚实的基础。

关键词：不锈钢槽型舱壁机器人焊接系统焊接工艺参数

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日本X350PS焊机原理剖析

航空与航天 1994年第2期14卷 28-30页

作者：刘鹏程