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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 机器人校正
  • 2 篇 机器人
  • 1 篇 位姿精度
  • 1 篇 零位误差校正
  • 1 篇 精度

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 机器人研究所

作者

  • 2 篇 赵锡芳
  • 2 篇 陈卫兵
  • 1 篇 梁虹

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=机器人校正"
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PUMA762 机器人校正系统研究
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引用
机械与电子 1997年 第5期15卷 36-37页
作者： 陈卫兵 赵锡芳 梁虹 上海交通大学机器人研究所
研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校正的软件。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
SCARA型精密装配机器人零位误差的校正
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引用
上海交通大学学报 1996年 第7期30卷 106-110页
作者： 陈卫兵 赵锡芳 机器人研究所
研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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