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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 机器人柔顺控制
  • 1 篇 点云位姿求取
  • 1 篇 导纳控制器
  • 1 篇 轴孔装配
  • 1 篇 视觉目标检测
  • 1 篇 强化学习

机构

  • 1 篇 带电巡检与智能作...
  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 智能带电作业技术...
  • 1 篇 国家电网有限公司
  • 1 篇 广西大学

作者

  • 1 篇 陆英豪
  • 1 篇 牛捷
  • 1 篇 李少东
  • 1 篇 袁小钢

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=机器人柔顺控制"
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基于立体视觉成像的机器人按摩柔顺控制系统
基于立体视觉成像的机器人按摩柔顺控制系统
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作者： 陆英豪 天津工业大学
学位级别：硕士
随着人口老龄和人体亚健康问题的日益严重,给我国的老年人社会服务行业和医疗保健行业带来了不容小觑的压力。中医按摩能够消除疲劳、放松身心、且对一些慢性疾病起到缓解和康复的作用,是一种有效的治疗手段。现阶段,按摩主要依靠少数... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于SARSA算法的机器人轴孔装配策略
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引用
计算机集成制造系统 2023年 第11期29卷 3669-3680页
作者： 李少东 袁小钢 牛捷 广西大学广西电力装备智能控制与运维重点实验室 广西南宁530004 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室 湖南长沙410100 带电巡检与智能作业技术国网公司实验室 湖南长沙410100 国家电网有限公司 北京100031
为解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题,提高装配操作的成功率、效率和泛化能力,提出一种基于SARSA算法的变参数导纳控制策略。首先,分析了轴孔装配机理,指导运动控制策略设计。其次,仿真分析了不同导纳参数的位置响应,获得控制器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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