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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 人机协作
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 机器人柔顺性
  • 1 篇 人机物理交互

机构

  • 1 篇 南京电子技术研究...
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 任丹梅
  • 1 篇 边飞飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人柔顺性"
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机器人柔顺行为控制方法综述
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信息与控制 2024年 第4期53卷 433-452页
作者： 任丹梅 边飞飞 南京理工大学紫金学院 南京电子技术研究所
机器人柔顺行为是指机器人能够动态调整自身运动策略，从而对人或环境的物理交互表现出一定的顺从性。本文围绕机器人柔顺行为控制方法进行综述。首先依据不同的控制回路对柔顺控制方法进行了分类。然后分别对在运动控制回路的实现方法... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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