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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 机器人柔性臂
  • 1 篇 自动化技术
  • 1 篇 主动控制
  • 1 篇 调节器
  • 1 篇 计算机
  • 1 篇 自然科学版
  • 1 篇 tp
  • 1 篇 模型摄动
  • 1 篇 控制器
  • 1 篇 线性二次型高斯控...
  • 1 篇 扭转振动
  • 1 篇 压电扭转驱动器
  • 1 篇 大学学报

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 陈子辰
  • 1 篇 文耀华
  • 1 篇 魏燕定
  • 1 篇 吕永桂
  • 1 篇 吕存养

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=机器人柔性臂"
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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究
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浙江大学学报（工学版） 2005年 第11期39卷 1761-1764,1810页
作者： 魏燕定 吕永桂 吕存养 文耀华 陈子辰 浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室 浙江杭州310027
针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自动化技术、计算机技术
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中国无线电电子学文摘 2006年 第4期22卷 137-217页
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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