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  • 11 篇 期刊文献
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    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 14 篇 机器人机械臂
  • 1 篇 运动轨迹控制
  • 1 篇 自适应增益
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 随机向量功能链路...
  • 1 篇 终端滑模
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 数学集合
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  • 1 篇 脉冲冲击
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  • 1 篇 霍夫直线定位
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  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 轻量化

机构

  • 1 篇 肇庆学院
  • 1 篇 荆州职业技术学院
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 河北省唐山市第一...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 河南工业大学
  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 济源职业技术学院
  • 1 篇 河南大学
  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 西安欧亚学院
  • 1 篇 长江生态环保集团...
  • 1 篇 芜湖职业技术学院
  • 1 篇 《瞭望》新闻周刊

作者

  • 1 篇 牛鑫
  • 1 篇 冯洪宁
  • 1 篇 王琛茜
  • 1 篇 郭晗暄
  • 1 篇 黄骏
  • 1 篇 杨思琪
  • 1 篇 石庆升
  • 1 篇 李欢
  • 1 篇 晏洪利
  • 1 篇 郭亚红
  • 1 篇 李茂林
  • 1 篇 钱灿荣
  • 1 篇 马文良
  • 1 篇 王文雯
  • 1 篇 祁明策
  • 1 篇 曹毅
  • 1 篇 周军
  • 1 篇 罗艳妮
  • 1 篇 焦建民
  • 1 篇 徐步云

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"主题词=机器人机械臂"
14 条 记 录,以下是1-10 订阅
基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划(英文)
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机床与液压 2016年 第18期44卷 48-54,60页
作者: 李亚云 曹毅 石庆升 河南工业大学电气工程学院 郑州450001
针对多关节机械臂的运动避障问题,提出了一种基于避障工作空间路径规划方法。首先,利用基于射线和相交点的计算机图形学方法建立避障空间(简称为OAPW);其次,在避障空间内,利用D-H坐标方法和MATLAB Robotics工具箱建立了一个具有3个转动... 详细信息
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基于钢筋骨架化和霍夫直线定位的机器人机械臂钢筋绑扎技术
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今日制造与升级 2024年 第7期 81-83页
作者: 李茂林 长江生态环保集团有限公司 湖北武汉430014
为了实现钢筋绑扎的自动化,研究提出一种基于钢筋骨架化和霍夫直线定位的机器人机械臂钢筋绑扎技术。首先,设计钢筋绑扎机器人整体系统框架;其次,以图像预处理与钢筋绑扎数据集作为基础,利用图像骨架化与霍夫直线技术定位钢筋绑扎点,最... 详细信息
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羽毛球机器人机械臂运动轨迹控制模型构建
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自动化与仪器仪表 2020年 第12期 37-41页
作者: 王文雯 荆州职业技术学院 湖北荆州434020
针对羽毛球机器人机械臂运动轨迹控制模型构建问题,本文在传统的RRT算法基础上,应用改进的RRT-connect算法完成了对机器人机械臂运动学模型构建,并通过牛顿下山法对运动学模型进行你求解。同时应用机器人的运动规划、碰撞检测等理论知识... 详细信息
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移动服务机器人机械臂结构设计及轻量化的研究
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成都工业学院学报 2016年 第2期19卷 24-26页
作者: 钱灿荣 肇庆学院电子信息与机电工程学院 广东肇庆526061
根据设计参数要求和设计准则,结合人体工程学理论对机械臂的各种构型进行分析,并以全局相对可操作度值为指标求得机械臂的最优构型,使其具有与人体手相似的灵活性。采用拓扑优化方法实现机器人机械臂的轻量化,并对拓扑优化前后的... 详细信息
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基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究
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自动化与仪器仪表 2023年 第5期 212-215页
作者: 罗艳妮 郭亚红 西安欧亚学院 西安710065
针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,... 详细信息
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基于改进粒子群优化算法的机器人机械臂轨迹优化研究
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九江学院学报(自然科学版) 2024年 第3期39卷 90-93,125页
作者: 黄骏 芜湖职业技术学院 安徽芜湖241006
针对机器人机械臂运行轨迹的优化问题,文章提出基于改进粒子群算法优化的机器人机械臂轨迹优化方法。研究以六轴机器人机械臂为主要研究对象,首先对机器人机械臂进行相应的轨迹规划。通过建立对应的目标函数以及约束条件,针对机器人机... 详细信息
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从人工智能的角度浅析电子信息技术与计算机技术在机器人机械臂设计的应用
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中国战略新兴产业 2018年 第4期 78-78页
作者: 晏洪利 河北省唐山市第一中学
近年来,随着时代的发展,机器人越来越多的出现在人们的视野,在生产生活中扮演着越来越多的角色,机器人技术更是发展迅速,而机械臂的应用是机器人应用最广泛的自动化机械装置,在机械制造领域、医疗领域、军事及太空探索都有被应用。当然... 详细信息
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冗余机械臂运动学优化设计
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计算机工程与应用 2003年 第34期39卷 4-7,27页
作者: 焦建民 周军 李欢 西北工业大学航天工程学院 西安710072 西安交通大学电信学院 西安710049
该文主要从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂,巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数,以及针对不同的任务要求,设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立机械臂参数与理想值相关的... 详细信息
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串联工业机器人的自适应稳态增益调整技术
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 338-341,347页
作者: 牛鑫 冯洪宁 济源职业技术学院电气工程系 河南济源459000 河南大学机械学院 河南开封475000
由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机... 详细信息
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基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法研究
基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法研究
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作者: 王琛茜 电子科技大学
学位级别:硕士
传统的机器人视觉伺服系统使用标定的相机进行跟踪控制,然而在实际生产应用过程中,相机的内外参数会因不同环境介质而发生改变,带来重复及繁琐的标定过程。此外,机器人机械臂的关节电机会因老化磨损而突发故障,严重威胁设备及人身安全... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论