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机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用及优势

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实用妇产科杂志 2023年第10期39卷 730-732页

作者：刘颖蔚杜凯玟唐均英重庆医科大学附属第一医院妇科重庆400016

机器人手术在全球已广泛应用于各外科系统如泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科和头颈部手术等。机器人手术系统在妇科恶性肿瘤领域同样发展迅速,凭借清晰的三维视野、灵活的操作臂以及滤过震颤等优势为妇科恶性肿瘤手术提供了良好的设... 详细信息

机器人手术在全球已广泛应用于各外科系统如泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科和头颈部手术等。机器人手术系统在妇科恶性肿瘤领域同样发展迅速,凭借清晰的三维视野、灵活的操作臂以及滤过震颤等优势为妇科恶性肿瘤手术提供了良好的设备背景。机器人手术提高了妇科手术的精准度和技巧,可以达到精准的解剖及精细的缝合,逐渐在国内外妇科肿瘤治疗中占据了重要的地位。子宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌是妇科3大恶性肿瘤,下面就机器人手术系统在妇科主要肿瘤中的应用分别阐述。

关键词：妇科恶性肿瘤机器人手术系统妇科肿瘤外科系统妇科手术胸外科普通外科泌尿外科

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机器人手术系统在胃癌治疗中的应用

中华消化外科杂志 2022年第3期21卷 348-354页

作者：周岩冰青岛大学附属医院胃肠外科青岛266003

自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来,以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展,患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来,机器人手术系统在临床应用取得长足发展,有望解决目... 详细信息

自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来,以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展,患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来,机器人手术系统在临床应用取得长足发展,有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队,应用机器人手术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器人手术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境,是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器人胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

关键词：胃肿瘤胃切除术机器人手术系统淋巴结清扫手术损伤结局

机器人手术系统在妇科手术中的相关并发症及防治

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实用妇产科杂志 2023年第10期39卷 727-729页

作者：刘亚芬李悦纪妹郑州大学第一附属医院妇科微创中心河南郑州450052

机器人手术系统应用于妇科手术以来,因其三维立体的高清手术视野、可腕转的手术器械、滤过人手颤抖、术者手术舒适度增加等优势[1]广受妇科手术医生的青睐,目前已被应用于妇科各类手术中。随着机器人手术量的增加,临床应用过程中观察到... 详细信息

机器人手术系统应用于妇科手术以来,因其三维立体的高清手术视野、可腕转的手术器械、滤过人手颤抖、术者手术舒适度增加等优势[1]广受妇科手术医生的青睐,目前已被应用于妇科各类手术中。随着机器人手术量的增加,临床应用过程中观察到了各种近远期并发症。笔者团队结合自身经验对机器人手术系统在妇科手术中的相关并发症及防治讨论如下。

关键词：妇科手术临床应用过程机器人手术系统手术视野手术器械近远期并发症并发症及防治三维立体

机器人手术系统在低位直肠癌根治术联合侧方淋巴结清扫术中的应用

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郑州大学学报（医学版） 2023年第6期58卷 806-811页

作者：谷晓明袁维堂郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科郑州450052

目的:评估机器人手术系统在低位直肠癌根治术(TME)联合侧方淋巴结清扫术(LLND)中的可行性及安全性。方法:选取2016年3月至2020年6月郑州大学第一附属医院收治的低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大的患者187例,其中46例接受机器人手术系统辅助... 详细信息

目的:评估机器人手术系统在低位直肠癌根治术(TME)联合侧方淋巴结清扫术(LLND)中的可行性及安全性。方法:选取2016年3月至2020年6月郑州大学第一附属医院收治的低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大的患者187例,其中46例接受机器人手术系统辅助下TME+LLND(机器人组),141例接受腹腔镜下TME+LLND(腹腔镜组)。随访至2022年3月。比较2组的疗效和安全性指标。结果:2组患者均顺利完成手术。与腹腔镜组相比,机器人组保肛率高(71.7%vs 54.6%),手术时间短[(242.61±44.99) min vs(300.64±58.78) min],LLND时间短[(89.78±21.86) min vs(119.01±24.36) min],出血量少[(134.13±59.58) mL vs(371.21±181.11) mL],排气时间短[(2.96±0.82) d vs(3.75±1.10) d],术后住院时间短[(10.63±1.64) d vs(13.63±1.73) d],淋巴瘘发生率低(21.7%vs 38.3%)(P均机器人组术后性功能及排尿功能评分均优于腹腔镜组(P机器人组侧方淋巴结清扫数多于腹腔镜组[(7.87±2.28)vs(5.69±2.39)](P0.05)。结论:机器人手术系统辅助下TME+LLND治疗低位直肠癌合并侧方淋巴结肿大安全、可行。

关键词：机器人手术系统腹腔镜手术低位直肠癌侧方淋巴结清扫

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机器人手术系统在胃肠间质瘤中的应用进展

中国微创外科杂志 2023年第5期23卷 394-397页

作者：李泽伦(综述) 钟晓刚(审校) 广西壮族自治区人民医院乳腺甲状腺外科南宁530021 广西壮族自治区人民医院结直肠肛门外科南宁530021

胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(... 详细信息

胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumor,GIST)是一种起源于胃肠道卡哈尔(Cajal)细胞的消化系统常见的间叶源性肿瘤,属软组织肉瘤(soft tissue sarcoma,STS)。大多数患者伴c-kit基因突变,较小比例的患者伴血小板源性生长因子受体α(platelet-derived growth factor receptor alpha,PDGFRA)基因突变[1]。对于局限性和潜在可切除性的GIST,手术切除是首选[2]。

关键词：胃肠间质瘤软组织肉瘤机器人手术系统血小板源性生长因子受体α 间叶源性肿瘤可切除性基因突变 Cajal

机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展

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医学研究与战创伤救治 2024年第3期37卷 310-315页

作者：牛森张烨李增耀(综述) 王彤(审校) 南京医科大学附属无锡人民医院腔镜外科无锡214000

近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机... 详细信息

近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。

关键词：经肛门微创手术机器人手术系统直肠肿瘤经肛门全直肠系膜切除

机器人手术系统在妇科手术中的应用优势及技巧

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实用妇产科杂志 2023年第10期39卷 724-727页

作者：林珊珊范江涛广西医科大学第一附属医院妇科广西南宁530021

自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术... 详细信息

自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后,机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点,迅速赢得了医患的欢迎。目前,除了直觉外科的达芬奇手术系统外,国内外还有多种机器人手术系统在研发中,部分系统已经获批临床应用。

关键词：机器人手术系统妇科手术美国食品和药物管理局达芬奇手术系统临床应用应用优势

机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用及价值

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实用妇产科杂志 2023年第10期39卷 736-738页

作者：罗曼文刘艳燕张蔚武汉大学中南医院妇科湖北武汉430071

腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向,2005年美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术,使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中,包括... 详细信息

腹腔镜微创技术是现代外科领域的重要发展方向,2005年美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术,使妇科腹腔镜技术进入新的发展阶段。机器人手术广泛应用于妇科良性疾病中,包括子宫切除术、子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、输卵管吻合术、骶骨阴道固定术等。本文将阐述近二十年内机器人手术系统在妇科良性疾病中的应用情况及其优缺点,对机器人手术系统的未来发展进行展望。

关键词：美国食品药品监督管理局机器人手术系统妇科良性疾病子宫肌瘤切除术输卵管吻合术子宫内膜异位症子宫切除术达芬奇手术机器人

机器人手术系统辅助食管切除术左侧喉返神经旁淋巴结清扫策略和技术要点

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中华消化外科杂志 2021年第5期20卷 497-503页

作者：尚晓滨段晓峰岳杰马钊陈传贵张辰屈大望姜宏景天津医科大学肿瘤医院食管肿瘤微创外科国家肿瘤临床医学研究中心天津市肿瘤防治重点实验室天津市恶性肿瘤临床医学研究中心300060

食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石,上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结清扫是食管外科极具挑战的操作,其解剖边界和清扫范围尚无相关共识。近年来,随着腔镜技术尤其是机器人... 详细信息

食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石,上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结清扫是食管外科极具挑战的操作,其解剖边界和清扫范围尚无相关共识。近年来,随着腔镜技术尤其是机器人手术系统在食管切除术中的应用,上纵隔微解剖概念的引入,笔者团队提出左侧喉返神经旁淋巴结清扫边界,以实现精准、根治性、规范化清扫。笔者结合中心经验,对机器人手术系统辅助食管切除术左侧喉返神经旁淋巴结解剖边界、清扫范围和技巧进行深入阐述。

关键词：食管肿瘤食管切除术淋巴结清扫左侧喉返神经机器人手术系统