咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 经验知识
  • 1 篇 接触状态
  • 1 篇 装配作业
  • 1 篇 机器人感知发育

机构

  • 1 篇 山东大学

作者

  • 1 篇 李贻斌
  • 1 篇 李凤鸣
  • 1 篇 宋锐
  • 1 篇 杨旭亭
  • 1 篇 张思思

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人感知发育"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于接触状态感知发育的机器人柔性装配方法
收藏
分享
引用
控制与决策 2021年 第4期36卷 876-884页
作者： 张思思 李凤鸣 杨旭亭 李贻斌 宋锐 山东大学控制科学与工程学院 济南250100
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触状态,结合支持向量数据描述和改进极限学习机对接触状态感知发... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件