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机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道)

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上海医学 2011年第1期34卷 30-34,F0004页

作者：沈周俊钟山何威张荣明祝宇王浩飞王先进上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科 200025

目的探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会。方法上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺... 详细信息

目的探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会。方法上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术。结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200～270min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45min),术中失血量为300～800mL,输血0～400mL。术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管。术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均手术时间为330min,其中全膀胱切除的时间为165min,原位膀胱术的时间为120min。术中失血量为800mL,输血300mL。术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌。术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险。

关键词：泌尿系肿瘤机器人外科手术系统腹腔镜

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)

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上海医学 2011年第1期34卷 35-37,I0001页

作者：何威沈周俊祝宇钟山上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科 200025

目的总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性。方法上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3—10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅... 详细信息

目的总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性。方法上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3—10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术、左肾根治性切除术各1例,收集所有患者的相关资料并进行分析。结果所有手术均在达芬奇S外科手术系统辅助下成功施行,平均手术时间为(106.3±16.3)min(肾上腺肿瘤切除术90min,肾囊肿切除术90min,肾盂整形术120min,根治性肾切除术125min),达芬奇S机器人外科手术系统定位的平均时间为(10.3±1.3)min,术中中位失血量为56mL(肾上腺肿瘤切除术30mL,肾囊肿切除术15mL,肾盂整形30mL,根治性肾切除150mL),术后中位住院天数为4.5d(肾上腺肿瘤切除术3d,肾囊肿切除术2d,肾盂整形术7d,根治性肾切除术6d)。所有患者术后均无继发性出血、尿漏等并发症发生。结论对于肾脏及肾上腺手术,达芬奇S机器人外科于术系统辅助腹腔镜手术的创伤小、安全可靠,且疗效确切。随着手术者操作熟练程度的提高,此术式的优势将更加明显。

关键词：机器人外科手术系统腹腔镜肾脏肾上腺

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机器人外科手术系统辅助胃癌手术19例分析

上海医学 2011年第1期34卷 19-21,F0002页

作者：刘凤林闾晨涛秦净沈坤堂陈伟东沈振斌汪学非王聪孙益红秦新裕复旦大学附属中山医院普外科复旦大学普通外科研究所上海200032

目的总结达芬奇S机器人外科手术系统在胃癌手术的临床应用中的经验。方法总结2010年3—12月复旦大学附属中山医院普外科完成的19例达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的临床效果和应用体会。结果全胃切除8例,远端胃切除8例,近端胃切... 详细信息

目的总结达芬奇S机器人外科手术系统在胃癌手术的临床应用中的经验。方法总结2010年3—12月复旦大学附属中山医院普外科完成的19例达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的临床效果和应用体会。结果全胃切除8例,远端胃切除8例,近端胃切除2例,胃楔形切除1例。19例患者均顺利完成手术,无中转开放手术或普通腹腔镜手术病例,手术时间150～440min,出血量10～100mL。D1清扫3例,清扫淋巴结数分别为19、24和30枚;D2清扫16例,清扫淋巴结28～71枚。术后发生胃瘘1例,经保守治疗后痊愈,无其他并发症发生。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的近期效果良好。

关键词：机器人外科手术系统人工智能胃癌 D2根治术

机器人外科手术系统体外循环心脏手术的初步经验

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上海医学 2011年第1期34卷 38-42,F0004页

作者：魏来王春生沈金强夏利民罗红廖庆武胡克俭王萍徐竹静黄麒复旦大学附属中山医院心外科上海200032 复旦大学附属中山医院麻醉科上海200032

目的介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验。方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例。全组患者均采用双腔气... 详细信息

目的介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验。方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例。全组患者均采用双腔气管插管、静脉吸入复合麻醉,经股动脉、股静脉及右颈内静脉插管建立外周体外循环。于右胸第4肋间隙作3cm工作孔,右胸第3、4、6肋间隙分别作0.8cm器械孔,由术者操控机械臂完成全内镜下心内直视手术。结果所有患者手术均取得成功,二尖瓣成形与房间隔缺损修补的效果满意,食管超声显示二尖瓣无或轻微反流,房间隔无残余分流。均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生。术后出血少,恢复快,住院时间短。随访1～3个月,超声心动图检查结果满意。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助全内镜体外循环心脏手术安全可靠,疗效满意,且创伤小、恢复快,具有良好的发展前景。

关键词：机器人外科手术系统微创体外循环心脏外科手术

机器人外科手术系统在妇科手术中应用的初步探讨

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上海医学 2011年第1期34卷 51-53页

作者：夏颖高燕复旦大学附属华东医院妇产科上海200040

目的评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果。方法回顾性分析2010年59月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料。结果行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1... 详细信息

目的评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果。方法回顾性分析2010年59月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料。结果行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1例,卵巢囊肿剥除术2例,附件切除术+左肾切除术1例,附件切除术+子宫肌瘤剥除术1例,全子宫+右侧附件切除术1例。除1例全子宫切除患者在完成子宫切除及阴道缝合后由于创面出血视野不清而转开腹止血外,其余7例均顺利完成手术。平均手术时间为(199±42)min,中位术中出血量为50mL。均无输血。平均住院时间为(7±3)d。无术后并发症发生。结论达芬奇S机器人外科系统具有三维图像及灵活的手术器械,应用于妇科手术是安全可靠的。

关键词：机器人外科手术系统微创妇科手术

机器人外科手术系统辅助下乳内动脉获取的经验和技巧

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上海医学 2011年第1期34卷 43-46,I0001页

作者：蔡俊锋孙延军王哲陈安清董榕赵强上海交通大学医学院附属瑞金医院心脏外科 200025 上海交通大学医学院附属瑞金医院麻醉科 200025

目的总结达芬奇S机器人外科手术系统辅助下获取乳内动脉制备桥血管的经验和技巧。方法 2010年5-9月,22例患者接受达芬奇S机器人外科手术系统辅助下冠状动脉旁路移植术,男16例,女6例,平均年龄为(61.3±11.9)岁。所有患者均有心绞痛病史,... 详细信息

目的总结达芬奇S机器人外科手术系统辅助下获取乳内动脉制备桥血管的经验和技巧。方法 2010年5-9月,22例患者接受达芬奇S机器人外科手术系统辅助下冠状动脉旁路移植术,男16例,女6例,平均年龄为(61.3±11.9)岁。所有患者均有心绞痛病史,经冠状动脉造影检查示左前降支严重狭窄,欧洲心脏手术危险因素评价系统(EuroSCORE)评分中位数为2分。所有患者在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下游离骨骼化乳内动脉,制备桥血管,然后取做创小切口行乳内动脉至左前降支冠状动脉旁路移植术。结果 22例患者中共20例在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下成功获取乳内动脉,平均获取时间为(40.8±18.6)min。1例患者的乳内动脉游离后发生痉挛,改用大隐静脉;1例患者的乳内动脉出现远端血肿,另取大隐静脉端端吻合作为桥血管。所有乳内动脉至左前降支的吻合口满意,乳内动脉流量为(19.5±8.6)mL/min,搏动指数为2.7±1.1。无手术死亡者,无围术期心肌梗死,无术后感染等并发症发生,仅1例患者术后出现胸腔积液。2例患者因术后出血再次行手术治疗。结论术前对患者进行三维CT成像,选择合适的切口位置,选用较低的电凝功率,解剖操作轻柔,保持胸腔引流通畅,均有助于机器人外科手术系统辅助乳内动脉的获取。

关键词：机器人外科手术系统乳内动脉微创手术冠状动脉旁路移植术

机器人外科手术系统辅助下治疗胰腺疾病的临床疗效

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上海医学 2011年第1期34卷 12-14,F0002页

作者：韩波邓侠兴梁赟沈柏用詹茜程东峰祝哲诚彭承宏李宏为上海交通大学医学院附属瑞金医院肝胆胰外科 200025

目的探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3—9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段... 详细信息

目的探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3—9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段切除术5例,胰体尾切除术4例,Beger's术3例,胰十二指肠切除术8例。观察患者术中、术后恢复以及术后并发症的情况。结果 20例患者均成功完成手术,手术时间为40～510min,中位手术时间为306min;术中出血量为50～1100mL,中位出血量为385mL。术后并发症发生率为30%(6/20),其中胰瘘发生率为25%(5/20)。术后随访1～6个月,所有患者均恢复良好,未发现肿瘤复发转移,无1例死亡。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术安全可行,并能降低胰腺微创手术的难度,具有微创的优势。

关键词：胰腺肿瘤微创手术机器人外科手术系统

比较机器人外科手术系统与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的初步结果

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上海医学 2011年第1期34卷 15-18页

作者：樊嘉周俭王鲁王晓颖任宁贺轶锋叶青海汤钊猷复旦大学附属中山医院肝外科上海200032

目的通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效。方法 2010年1-10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度... 详细信息

目的通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效。方法 2010年1-10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度肝硬化,肿瘤均为单发,分别位于Ⅲ段(2例)、Ⅵ段(1例),并与同期完成的腹腔镜肝切除治疗的15例肿瘤大小、位置相似的肝细胞癌患者(腹腔镜组)进行比较。结果机器人组的中位肿瘤直径为3mm(2.0～3.5cm),腹腔镜组为4cm(1.7～9.0cm)。机器人组的中位手术时间为120min(90～180min),腹腔镜组为150min(100～220min)。机器人组的中位术中出血量为100mL,腹腔镜组为75mL,两组各有1例患者术中输血。腹腔镜组有1例患者中转开腹手术。机器人组术后中位住院时间为5d(4～6d),腹腔镜组为6d(4～8d)。机器人组无手术并发症发生,腹腔镜组有1例因术后双侧胸腔积液而需引流。随访至今腹腔镜组有1例发生肝内复发。结论初步结果显示,对周边型(如Ⅱ、Ⅲ、、Ⅵ段)肝细胞癌患者,机器人外科手术系统辅助肝切除手术的治疗效果与腹腔镜肝切除相似。

关键词：机器人外科手术系统腹腔镜肝切除肝细胞癌

机器人辅助与胸腹腔镜辅助食管癌根治术的近远期疗效比较

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中华胃肠外科杂志 2020年第4期23卷 390-395页

作者：何占锋郑天亮刘东雷杨洋朱登彦吴恺王丽萍赵松郑州大学第一附属医院胸外科 450052 郑州大学临床学院 450052

目的探讨机器人辅助食管癌根治术的安全性及近远期效果。方法采用前瞻性随机对照研究方法。前瞻性纳入2014年1月1日至2018年6月30日期间,术前诊断为0~ⅢB期食管鳞癌、可行微创手术切除的患者,排除≥75岁、术前接受新辅助治疗、术前有严... 详细信息

目的探讨机器人辅助食管癌根治术的安全性及近远期效果。方法采用前瞻性随机对照研究方法。前瞻性纳入2014年1月1日至2018年6月30日期间,术前诊断为0~ⅢB期食管鳞癌、可行微创手术切除的患者,排除≥75岁、术前接受新辅助治疗、术前有严重合并症存在麻醉和(或)手术禁忌者、既往有开胸或开腹手术者、合并其他恶性肿瘤者以及拒绝入组患者研究者。应用随机数字表法将入组患者按1∶1比例随机分为腔镜手术组和机器人手术组,分别行胸腹腔镜手术和机器人手术。记录患者的术前临床病理资料、手术情况和术后近期结局。随访以电话随访为主,随访失效事件为食管癌复发。应用Kaplan-Meier法估算生存率,应用log-rank检验比较两组患者的生存情况。结果剔除入组后发现不符合标准、检测记录不全以及错误的治疗分组患者后,共有192例食管癌患者最终纳入本研究,男性144例,女性48例,年龄(61.9±8.6)岁。其中,机器人手术组94例,男性72例,女性22例,年龄(61.3±8.2)岁;腔镜手术组98例,男性72例,女性26例,年龄(62.4±9.1)岁。两组患者基线资料差异无统计学意义(均P>0.05)。机器人手术组和腔镜手术组各有1例因肿瘤广泛胸膜腔转移而放弃手术,各有1例需中转开胸手术,手术成功率分别为97.9%(92/94)和98.0%(96/98),差异无统计学意义(χ^2=0.002,P=0.996)。顺利完成手术的92例机器人手术组和96例腔镜手术组患者中,机器人手术组清扫淋巴结数量高于腔镜手术组[(29.2±12.5)枚比(22.8±13.3)枚,t=3.433,P=0.001],而两组手术时间、术中出血量及R0切除率差异均无统计学意义(均P>0.05);术后住院时间、入住重症监护室时间、术后置胸管时间、再次入住重症监护室比率以及术后并发症发生率之间差异也均无统计学意义(均P>0.05)。中位随访21(3~57)个月,机器人手术组和腔镜手术组分别有3例和4例失访,2例和3例死于其他疾病。共有39例复发,其中机器人手术组有14例复发,1年、3年的累计无复发生存率为92.4%和87.6%,复发时间中位数为15(9~42)个月;腔镜手术组有25例复发,1年、3年的累计无复发生存率为81.7%和67.9%,复发时间中位数为9(3~42)个月。两组之间无复发生存率差异有统计学意义(χ^2=4.193,P=0.041)。结论机器人外科手术系统在食管癌根治术方面具有较好的肿瘤学效果和手术安全性,值得进一步的研究和推广。

关键词：食管肿瘤机器人外科手术系统胸腔镜腹腔镜