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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 协作运动
  • 1 篇 视觉检测
  • 1 篇 双机器人协作
  • 1 篇 机器人基座坐标系
  • 1 篇 几何参数标定

机构

  • 1 篇 烟台大学

作者

  • 1 篇 陈兆波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人基座坐标系"
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基于视觉检测的双机器人标定与协作运动方法研究
基于视觉检测的双机器人标定与协作运动方法研究
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引用
作者： 陈兆波 烟台大学
学位级别：硕士
随着我国制造业的发展,工业机器人在人们生产生活中发挥了重要作用,对机器人定位精度的要求也越来越高。传统的单机器人系统已经无法满足当前的任务需求,双机器人系统具有更大的工作空间和负载、更灵活的操作,可以弥补单机器人的一些缺... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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