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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 一致性束算法
  • 1 篇 无人化仓库
  • 1 篇 混合任务分配
  • 1 篇 时间窗
  • 1 篇 异构机器人系统
  • 1 篇 机器人分组资源配...

机构

  • 1 篇 壹佰米机器人技术...
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 王军茹
  • 1 篇 孙广彬
  • 1 篇 张菂

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人分组资源配置策略"
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无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究
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仪表技术与传感器 2024年 第6期 53-60,78页
作者： 王军茹 张菂 孙广彬 北京信息科技大学自动化学院 壹佰米机器人技术(北京)有限公司
在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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