咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 机器人分析技术
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 三轴稳定
  • 1 篇 无人炮塔系统

机构

  • 1 篇 中国北方车辆研究...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 付梦印
  • 1 篇 叶镭
  • 1 篇 李春明
  • 1 篇 夏元清

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机器人分析技术"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
无人炮塔炮控系统自抗扰控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2014年 第11期31卷 1580-1588页
作者： 叶镭 夏元清 付梦印 李春明 北京理工大学自动化学院 北京100081 中国北方车辆研究所 北京100072
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件