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为中国2025打造柔性自动化生产线——CCMT2016展品评述

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世界制造技术与装备市场 2016年第5期 63-71页

作者：邹月中捷机床有限公司

2015年5月19日,国务院正式印发了《中国制造2025》。这是党中央、国务院总揽国际国内发展大势,站在增强我国综合国力、提升国际竞争力、保障国家安全的战略高度做出的重大战略部署,其核心是加快推进制造业创新发展、提质增效,实现从制... 详细信息

2015年5月19日,国务院正式印发了《中国制造2025》。这是党中央、国务院总揽国际国内发展大势,站在增强我国综合国力、提升国际竞争力、保障国家安全的战略高度做出的重大战略部署,其核心是加快推进制造业创新发展、提质增效,实现从制造大国向制造强国转变。《中国制造2025》提出,坚持＂创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优先、人才为本＂的基本方针,坚持＂市场主导、政府引导,立足当前、着眼长远.

关键词：中国制造机器人位置柔性自动化制造强国 CCMT2016 制造业创新战略部署卧式加工中心机床加工立式加工中心

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自动化技术与远动技术

电子科技文摘 2005年第5期 159-169页

针对多变量有约束过程,将一种约束输入的广义预测控制新算法(GPCIC)推广到任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统中。该算法简单,不必解 Dio-phantine 方程,而且在求逆矩阵时,与传统的广义预测控制相比,极大地减少了计算量。仿真结果进... 详细信息

针对多变量有约束过程,将一种约束输入的广义预测控制新算法(GPCIC)推广到任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统中。该算法简单,不必解 Dio-phantine 方程,而且在求逆矩阵时,与传统的广义预测控制相比,极大地减少了计算量。仿真结果进一步证实了算法的有效性。

关键词：线性系统广义预测控制自动化技术机器人位置控制系统仿真结果多变量预测控制算法控制器原理奇异系统

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传感器

电子科技文摘 2003年第7期 95-96页

Y2002-63345-1627 0315261传感器网络的诊断=Diagnosis of sensor networks[会,英]/Jaikaeo,C.& Srisathapornphat,C.∥2001 IEEEInternational Conference on Communications Vol.5 of10.—1627～1632(HE)

关键词：电子鼻差动式磁致伸缩气体测量灵敏度降低机器人位置应变传感应用电路气敏特性共扼梯度法

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机器人新时代

小康（财智） 2016年第5期 46-49页

作者：老马

越来越多的实践表明,机器人的加工精确度和成本正在与人类的比赛中日益占优。＂战胜中国制造＂阿尔法狗Alpha Go与韩国围棋界最高水平国手李世石的人机大战激起的惊叹声尚在缭绕,人类似乎＂不知不觉＂来到一个新时代,也有人称为＂第三... 详细信息

越来越多的实践表明,机器人的加工精确度和成本正在与人类的比赛中日益占优。＂战胜中国制造＂阿尔法狗Alpha Go与韩国围棋界最高水平国手李世石的人机大战激起的惊叹声尚在缭绕,人类似乎＂不知不觉＂来到一个新时代,也有人称为＂第三次机器人革命＂。在发达国家制造业工厂内,大规模部署机器人生产线的传统由来已久。以生产小家电闻名的荷兰飞利浦公司为例。

关键词：机器人位置荷兰飞利浦公司规模部署李世石中国制造人形机器人机器人作业自动化产业机器人应用工业机器人

维普期刊数据库评论

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工业机器人与数控加工的集成

金属加工（冷加工） 2016年第4期 4-7页

作者：韩鸿鸾威海职业学院

工业机器人的定义1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变... 详细信息

工业机器人的定义1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。因此,实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人,也可说工业机器人是一种广义的数控机床。

关键词：工业机器人机器人位置数控加工控制系统换刀执行机构上下料编程操作喷涂机器人刀库

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模具自动化气源时序与压机冲压时序优化控制

锻造与冲压 2021年第16期 16-20页

作者：廖端颜亮黄永普何崇顺吴尔磊广州汽车集团乘用车有限公司宜昌分公司制造部冲压科广汽乘用车有限公司宜昌分公司

在冲压生产汽车零件时,压力机的往复运转带动模具反复冲压,当压机每次下压时,下模内设计的斜楔滑车机构来保证上模下压前滑车驱动到位。本文基于冲压线压机单机18SPM要求,通过增加压机角度和机器人位置组合控制模具自动化气源时序,优化... 详细信息

在冲压生产汽车零件时,压力机的往复运转带动模具反复冲压,当压机每次下压时,下模内设计的斜楔滑车机构来保证上模下压前滑车驱动到位。本文基于冲压线压机单机18SPM要求,通过增加压机角度和机器人位置组合控制模具自动化气源时序,优化压机下压时确保下模滑车驱动到位以及机器人抓件时滑车回退到位动作。

关键词：冲压生产下模斜楔汽车零件机器人位置组合控制滑车时序优化

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沿黑线走机器人的四种算法及例子

网络科技时代 2005年第6期 58-59页

作者：陆承景北京市第五十七中学

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山东省科学院自动化研究所之机器人

机器人技术与应用 2015年第3期 41-43页

山东省科学院自动化研究所人才荟萃,设有山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、机器人国家工程中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心,为山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。机器人与制造自动化技术... 详细信息

山东省科学院自动化研究所人才荟萃,设有山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、机器人国家工程中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心,为山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。机器人与制造自动化技术是该研究所主要研究方向之一。

关键词：机器人位置自动化研究所山东省科学院技术创新战略理事长单位国家工程中心制造自动化工程技术移动机器人机器人智能

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机器人安全技术

国内外机电一体化技术 2015年第5期18卷 29-31页

最新7月2日发生在德国大众工厂的＂机器人杀人＂事件将机器人安全问题又一次提到人们面前,机器人的安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全的与人工作则... 详细信息

最新7月2日发生在德国大众工厂的＂机器人杀人＂事件将机器人安全问题又一次提到人们面前,机器人的安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全的与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。1机器人安全起源与主要思想谈到机器人安全,Asimov的科幻小说《机器人》中有一个重要的规则：①机器人不能主动伤害人,也不能通过不作为使人受到伤害②机器人必须遵循人的指令,除非该指令与第一条规则冲突③机器人必须保护其自身不受伤害,

关键词：机器人关节工作区间使人科幻小说功能块串联机器人机器人位置机器人控制铁笼子安全域