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文献类型

  • 3 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 美术学

主题

  • 3 篇 机器人书写
  • 1 篇 元学习
  • 1 篇 生成对抗网络
  • 1 篇 门控递归单元
  • 1 篇 竞争群优化
  • 1 篇 多目标分层优化
  • 1 篇 逆向强化学习
  • 1 篇 自注意力机制
  • 1 篇 变分自编码器
  • 1 篇 人类书写习惯

机构

  • 3 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 吕骥图
  • 1 篇 郭志华
  • 1 篇 李权峰

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=机器人书写"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于多目标分层优化和元学习泛化的机器人书写研究
基于多目标分层优化和元学习泛化的机器人书写研究
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作者： 郭志华 厦门大学
学位级别：硕士
目前机器人书写并不具备人类的多样性书写能力并且无法进行多任务的泛化书写,本论文采用基于自注意力机制的多目标分层优化和元学习泛化的方法创造性地解决了上述问题。首先论文针对机器人无法高质量和多样性书写和书写耗时大的问题设... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于门控递归单元的具有人类书写偏好的机器人书写模型
基于门控递归单元的具有人类书写偏好的机器人书写模型
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作者： 李权峰 厦门大学
学位级别：硕士
机器人书写的研究不仅有利于弘扬中国书法的传统文化,还可以为机器人自主实现其他创造性复杂任务提供指导意义。当前,机器人书写的研究方法还存在其书写结果缺乏多样性和书写方式不符合人类书写习惯的问题。本论文为提高机器人书写结果... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于生成对抗网络与逆向强化学习的机器人汉字笔画书写方法研究
基于生成对抗网络与逆向强化学习的机器人汉字笔画书写方法研究
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作者： 吕骥图 厦门大学
学位级别：硕士
智能机器人作为人工智能与自动化控制相结合的一个重要研究领域,正取得突飞猛进的进步。机器人汉字书法是智能机器人技术的一个重要应用,是一项对艺术创造性、控制复杂性和操作协调性要求都很高的工作,不仅能弘扬中华传统文化,还可以为... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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