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机动超空泡水下航行器纵平面运动特性分析

计算机测量与控制 2011年第7期19卷 1643-1646页

作者：胡峰罗凯李淼秦侃西北工业大学航海学院陕西西安710072

超空泡水下航行器机动运动由于有空泡的时间延迟效应和重力效应的存在,使得航行器与直航超空泡航行器的运动特性有很大的不同;进行纵平面运动分析,是对航行器实施深度控制和姿态控制的前提;考虑时间延迟效应和重力效应引起的空泡轴变形... 详细信息

超空泡水下航行器机动运动由于有空泡的时间延迟效应和重力效应的存在,使得航行器与直航超空泡航行器的运动特性有很大的不同;进行纵平面运动分析,是对航行器实施深度控制和姿态控制的前提;考虑时间延迟效应和重力效应引起的空泡轴变形,建立超空泡航行器机动航行纵平面运动模型,推导纵平面运动传递函数,并以某小口径(约200mm)超空泡水下航行器的特征参数为例分析其运动特性;纵平面运动特性分析为超空泡水下航行器机动运动的系统设计和控制提供了重要参考。

关键词：机动运动超空泡水下航行器重力效应空泡延迟效应运动特性

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鱼类机动运动机理初探

鱼类机动运动机理初探

考虑空泡延迟特性的超空泡航行器运动控制模型

2003空气动力学前沿研究研讨会

作者：胡文蓉童秉纲马晖扬中国科学院研究生院中国科学院研究生院中国科学院研究生院

应用有限体积法求解不可压缩二维N—S方程,数值模拟了鱼类C型起动中尾鳍的摆动以及鳗鱼的倒退运动,并对这两种机动运动的机理进行了探讨。结果表明,C型起动主要是靠尾鳍大幅度快速回摆,迅速地改变流体的动量,从而得到加速度。而鳗鱼的... 详细信息

应用有限体积法求解不可压缩二维N—S方程,数值模拟了鱼类C型起动中尾鳍的摆动以及鳗鱼的倒退运动,并对这两种机动运动的机理进行了探讨。结果表明,C型起动主要是靠尾鳍大幅度快速回摆,迅速地改变流体的动量,从而得到加速度。而鳗鱼的倒退运动则是利用尾迹涡不同的排列产生不同方向的射流,从而实现加速或减速运动。

关键词：鱼游机动运动力学机制 N—S方程

来源： cnki会议评论

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交通运输工程学报 2010年第3期10卷 41-45页

作者：罗凯李代金党建军王育才张宇文西北工业大学航海学院陕西西安710072

基于超空泡的独立扩张原理,考虑了超空泡的时间延迟特性,在随体坐标系中建立航行器尾部中心指向超空泡中心的空间矢量,提出了可以描述超空泡航行器机动航行特性的运动控制模型。在充分考虑超空泡航行器巡航阶段纵平面为弱机动的基础上,... 详细信息

基于超空泡的独立扩张原理,考虑了超空泡的时间延迟特性,在随体坐标系中建立航行器尾部中心指向超空泡中心的空间矢量,提出了可以描述超空泡航行器机动航行特性的运动控制模型。在充分考虑超空泡航行器巡航阶段纵平面为弱机动的基础上,对运动模型进行了无横滚匀速定深直航简化。所得航行器空间运动模型既考虑了超空泡的延迟效应诱发的空泡脱体现象,也兼顾了巡航阶段运动特点的描述,模型封闭,便于工程应用,可作为航行器机动运动控制的对象基础。

关键词：超空泡水下航行器机动运动运动模型时间延迟运动特性

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基于交互式多模型的主被动站跟踪算法

导航定位与授时 2023年第5期10卷 72-80页

作者：郁凯王骧予涵卢鸿谦哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150000 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001

在高斯白噪声下,使用交互式多模型算法融合主动站和被动站量测信息,在各类机动状态模型切换,完成对机动目标的定位跟踪。根据主动站到达目标然后到达被动站的距离和以及目标到达主被动站的方位角和俯仰角信息建立量测模型;在交互式多模... 详细信息

在高斯白噪声下,使用交互式多模型算法融合主动站和被动站量测信息,在各类机动状态模型切换,完成对机动目标的定位跟踪。根据主动站到达目标然后到达被动站的距离和以及目标到达主被动站的方位角和俯仰角信息建立量测模型;在交互式多模型算法的基础上,在常规直线机动模型基础上引入Singer模型,模拟目标机动运动;以几何关系求解得到的目标位置作为目标初始解,相较于其他初始模型,算法具有更好的收敛性。仿真实验表明,在主被动站间距几十千米,目标与主被动站间距几百千米,到达角误差2°左右,到达时间误差20 m左右的情况下,使用交互式多模型算法跟踪目标,收敛误差在百米级别。

关键词：目标跟踪交互式多模型机动运动扩展卡尔曼滤波定位跟踪

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一种无源雷达高速机动目标检测新方法

电子与信息学报 2014年第12期36卷 3008-3013页

作者：杨宇翔同武勤熊瑾煜西南电子电信技术研究所成都610041

针对无源雷达中高速机动目标在积累时间内出现距离和多普勒徙动,导致检测性能恶化的问题。该文建立了目标信号模型,提出一种基于Keystone变换结合傅里叶变换分段计算的高速机动目标检测方法,通过信号重叠分段划分快时间和慢时间,利用Key... 详细信息

针对无源雷达中高速机动目标在积累时间内出现距离和多普勒徙动,导致检测性能恶化的问题。该文建立了目标信号模型,提出一种基于Keystone变换结合傅里叶变换分段计算的高速机动目标检测方法,通过信号重叠分段划分快时间和慢时间,利用Keystone变换校正径向速度差的距离徙动,再对慢时间进行二次分段,并结合傅里叶变换的分段计算完成径向加速度差的距离和多普勒徙动校正,实现信号相参积累和目标检测。仿真和实测数据结果验证了该方法的有效性。

关键词：无源雷达目标检测相参积累机动运动 Keystone变换

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地理坐标系内的航迹仿真

现代雷达 2004年第8期26卷 15-18页

作者：李艇中国船舶重工集团723研究所江苏扬州225001

以大地椭球三角形模型为基础 ,利用地球表面二点间最短路径的大地线方程和球面三角形的有关公式 ,建立了由地球表面一点运动到另一点的差分运动方程 ,同时也给出了在进行航向机动时的差分运动轨迹。

关键词：地理坐标系航迹模拟大地线方程机动运动

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数字电视外辐射源雷达信号处理技术

数字电视外辐射源雷达信号处理技术

作者：宋海婷西安电子科技大学

学位级别：硕士

外辐射源雷达是一种使用第三方的照射源信号进行雷达探测的技术,雷达辐射源信号一般包括广播、电视以及卫星信号等。外辐射源雷达是一种收发分置的双多基地雷达探测体制,具有抵抗电子侦察、防止被摧毁、抗突袭以及抗隐身的作战优势。随... 详细信息

外辐射源雷达是一种使用第三方的照射源信号进行雷达探测的技术,雷达辐射源信号一般包括广播、电视以及卫星信号等。外辐射源雷达是一种收发分置的双多基地雷达探测体制,具有抵抗电子侦察、防止被摧毁、抗突袭以及抗隐身的作战优势。随着现代社会的数字化发展,数字电视的大面积普及与使用,数字电视信号逐渐取代模拟电视信号,这为基于数字电视信号的外辐射源雷达的探究工作提供了便利条件。数字电视信号具有高带宽、发射功率稳定以及低空覆盖性良好的特点,是近年来雷达研究领域广泛关注的辐射源信号。本文的研究内容是数字电视外辐射源雷达进行目标探测时的相关信号处理技术。主要涉及系统在进行目标检测前的一些预处理操作以及目标检测相关处理技术的改进。外辐射源雷达采用双通道的天线接收模式,一个通道的天线指向信号辐射源方向用于接收直达波参考信号,另一个通道用来接收目标的回波信号。在回波通道中目标信号的能量微弱,除此之外,还包含高能量的直达波信号、多路径干扰和噪声等。回波通道中的这些干扰信号会给检测的相干积累结果带来严重影响,一些远距离或弱目标很容易被这些强干扰信号所覆盖,会造成虚警或漏警的可能。因此检测前的杂波抑制处理是非常必要的。另外,考虑到数字电视信号的帧结构中含有保护间隔或循环前缀,在进行相干积累的过程中这些信号会和目标信号相互作用产生模糊副峰,影响目标检测结果的性能。因此,副峰抑制也是目标检测前必要的预处理过程。本文的研究重点体现在数字电视外辐射源雷达的目标检测的算法处理阶段。延长相干积累时间是一种外辐射源雷达中常用的提高检测信噪比的手段。数字电视信号具有较高的带宽,使得检测系统具有高的距离分辨率,所以在长积累时间里检测结果容易出现距离徙动的问题。针对该问题,本文给出了一种基于信号分时分段的距离徙动补偿方法。该方法不需要目标的先验距离和速度信息,并且算法具有实时性。另外,当探测目标具有机动运动属性时,将导致回波信号引入相位误差从而使积累结果出现跨多普勒单元的问题。针对该问题,本文提出了一种基于最小化相位误差重构函数的多普勒扩散补偿方法,该方法具有非参数化的优点,不需要对相位误差进行参数估计,而且适合于对任何类型的相位误差进行补偿,具有较好的环境适应性以及较快的算法收敛速度。本文结合实测的数字电视信号进行仿真实验,验证了所提方法的正确性和可行性。

关键词：外辐射源雷达目标检测机动运动非参数化多普勒扩散补偿

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舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

中国舰船研究 2013年第4期8卷 86-91页

作者：刘红光张崇猛陈伟邹毅天津航海仪器研究所天津300131

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动... 详细信息

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。

关键词：速度匹配传递对准船体变形机动运动基准信息跳变对准性能

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水下噪声源跟踪与自适应卡尔曼滤波

海洋技术 1988年第3期 59-67页

作者：项楚琪杨栋哈尔滨船舶工程学院水声工程系

本文根据随机逼近原理提出了一种自适应卡尔曼滤波器,适用于被动声纳对水下噪声源的跟踪。计算机模拟及对被动声纳海上实测数据的处理结果表明,本滤波器具有良好的性能,对目标机动及非平稳观测嗓声均有良好的自适应性。

关键词：滤波器水下噪声源被动声纳机动运动电子设备无源声纳滤波理论卡尔曼滤波噪声统计估计器