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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 民航
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 机务机器人

机构

  • 1 篇 中国民用航空飞行...

作者

  • 1 篇 陈乾
  • 1 篇 罗文田

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=机务机器人"
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基于动态窗口的机务机器人运动避障算法
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电脑编程技巧与维护 2023年 第3期 131-133页
作者： 陈乾 罗文田 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院 四川广汉618307
提出了一种机务机器人在机务维修工况环境中的运动避障方法。该方法集成了聚焦A*搜索算法和动态窗口局部避障算法,将移动的障碍物作为网格地图中的移动单元,通过应用类似于动态窗口方法的程序来预测它们的运动趋势和轨迹,实现了对移动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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