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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 自适应控制.
  • 1 篇 协调跟踪
  • 1 篇 本质非线性动态
  • 1 篇 二阶多智能体系统

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 贾英民
  • 1 篇 王平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=本质非线性动态"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪
收藏 引用
系统科学与数学 2016年 第9期36卷 1376-1387页
作者: 王平 贾英民 北京航空航天大学第七研究室 北京100191
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳... 详细信息
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