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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 4 篇 电子文献
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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 信息与通信工程
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  • 2 篇 理学
    • 2 篇 系统科学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 图书情报与档案管...

主题

  • 4 篇 本质非线性
  • 1 篇 坦克稳定器
  • 1 篇 状态补偿
  • 1 篇 有限时间跟踪控制
  • 1 篇 非光滑分析
  • 1 篇 滑模变结构控制
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 适应性非线性控制
  • 1 篇 有限时间状态估计
  • 1 篇 多平衡点
  • 1 篇 保持拓扑连通
  • 1 篇 精确反馈线性化
  • 1 篇 转速排量联合控制
  • 1 篇 总体性质
  • 1 篇 二阶多智能体网络

机构

  • 1 篇 东北石油大学
  • 1 篇 北京大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 中国兵器工业集团...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 李东海
  • 1 篇 杨文君
  • 1 篇 戴亚平
  • 1 篇 祁晓野
  • 1 篇 黄琳
  • 1 篇 白国长
  • 1 篇 宋跃进
  • 1 篇 王占林
  • 1 篇 段志生
  • 1 篇 王金枝
  • 1 篇 杨莹
  • 1 篇 左哲
  • 1 篇 耿志勇

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=本质非线性"
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控制与本质非线性问题
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自动化学报 2007年 第10期33卷 1009-1013页
作者： 黄琳 耿志勇 王金枝 段志生 杨莹 北京大学工学院力学与空天技术系湍流与复杂系统国家重点实验室 北京100871
回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非... 详细信息
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具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制
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北京航空航天大学学报 2008年 第7期34卷 803-806页
作者： 白国长 祁晓野 王占林 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制,具有效率高和相对快的响应,但由于具有相乘的本质非线性,给控制带来一定的难度.针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统,建立了系统的数学模型,对存在的本质非线性问题,提出采用... 详细信息
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坦克稳定器状态补偿控制研究
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系统仿真学报 2007年 第23期19卷 5513-5517页
作者： 左哲 李东海 戴亚平 宋跃进 北京理工大学自动控制系 北京100081 清华大学热能动力仿真与控制研究所 北京100084 中国兵器工业集团二0七研究所 山西太原030006
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具... 详细信息
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非线性多智能体网络有限时间跟踪控制
非线性多智能体网络有限时间跟踪控制
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作者： 杨文君 东北石油大学
学位级别：硕士
近年来,多智能体网络协调控制倍受广大研究人员的关注。本文针对具有本质非线性动态的多智能体网络有限时间跟踪控制方法进行了较深入的研究。首先,研究多智能体网络有限时间平均一致跟踪控制问题。在非线性动态满足Lipschitz条件下,提... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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