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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 末端感知
  • 1 篇 激光测距传感器
  • 1 篇 激光三角法

机构

  • 1 篇 中国科学院长春光...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 张元飞
  • 1 篇 孙奎
  • 1 篇 朱万彬
  • 1 篇 刘宏
  • 1 篇 张禹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=末端感知"
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用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
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机器人 2014年 第5期36卷 519-526,534页
作者： 张禹 孙奎 张元飞 刘宏 朱万彬 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室 吉林长春130033
为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力,研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理,以线阵CCD作为光敏感元件,以FPGA作为主控器,根据传感器分辨率的分布要求设计光学系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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