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文献类型

  • 9 篇 期刊文献
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  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 11 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 11 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
    • 7 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 力学（可授工学、理...
    • 3 篇 材料科学与工程（可...
    • 2 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 11 篇 末端位姿
  • 3 篇 轨迹规划
  • 2 篇 机械臂
  • 2 篇 运动学模型
  • 2 篇 箱型钢结构
  • 2 篇 焊接机器人
  • 1 篇 视觉测量
  • 1 篇 编码标志
  • 1 篇 模糊滑模控制
  • 1 篇 手眼标定
  • 1 篇 运动学等效
  • 1 篇 数值方法
  • 1 篇 柔臂掘进机
  • 1 篇 图像视觉特征
  • 1 篇 运动反馈
  • 1 篇 bp神经网络
  • 1 篇 实时跟踪
  • 1 篇 多刚体系统
  • 1 篇 大视场相机标定
  • 1 篇 虚拟仿真

机构

  • 2 篇 清华大学
  • 1 篇 北京跟踪与通信技...
  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 郑州西亚斯学院
  • 1 篇 中铁工程装备集团...
  • 1 篇 东北石油大学
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 沈阳新松机器人自...
  • 1 篇 河南理工大学
  • 1 篇 郑州大学
  • 1 篇 哈尔滨石油学院
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 中铁建设集团有限...

作者

  • 2 篇 朱志明
  • 2 篇 刘晗
  • 2 篇 刘博
  • 2 篇 马国锐
  • 1 篇 刘尚
  • 1 篇 张小迪
  • 1 篇 李擘
  • 1 篇 陈欢龙
  • 1 篇 李孝瑾
  • 1 篇 刘珍珍
  • 1 篇 文勇亮
  • 1 篇 梁书立
  • 1 篇 程晓飞
  • 1 篇 赵俊伟
  • 1 篇 王芳
  • 1 篇 梁亮
  • 1 篇 任中永
  • 1 篇 高胜
  • 1 篇 许顺海
  • 1 篇 潘云龙

语言

  • 11 篇 中文
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箱型钢结构轨道式焊接机器人D-H模型与连续轨迹规划
箱型钢结构轨道式焊接机器人D-H模型与连续轨迹规划
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引用
2014年全国计算机辅助焊接工程学术研讨会
作者： 朱志明 马国锐 刘晗 刘博 李擘 陈新兵 周桂云 清华大学机械工程系 中铁建设集团有限公司
针对箱型钢结构的空间位姿和焊接过程特点,设计了一款5自由度的轨道式机器人,用于箱型钢结构安装现场的自动化焊接。采用D-H法,建立了机器人运动学模型,并通过特定的代数方法求解出焊枪末端的空间位姿参数与焊接机器人各关节变量的解析... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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