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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 末端位姿控制
  • 1 篇 rbf神经网络模型
  • 1 篇 六足蛇形臂机器人
  • 1 篇 模糊滑模
  • 1 篇 模糊pid
  • 1 篇 电力铁塔
  • 1 篇 位姿偏移差
  • 1 篇 智能巡检机器人
  • 1 篇 模糊控制规则
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 攀爬机器人
  • 1 篇 供热隧道

机构

  • 1 篇 西北农林科技大学
  • 1 篇 国能宁夏供热有限...
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 徐平平
  • 1 篇 霍迎秋
  • 1 篇 费攀锋
  • 1 篇 刘铭原
  • 1 篇 陈俊祥
  • 1 篇 陆兴华
  • 1 篇 韩勇
  • 1 篇 郑飞

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=末端位姿控制"
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基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制研究
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引用
工业仪表与自动化装置 2023年 第3期 80-84,87页
作者： 韩勇 霍迎秋 费攀锋 西北农林科技大学信息工程学院 陕西杨凌712100
电力铁塔攀爬机器人工作过程中末端位姿易发生偏移,导致机器人末端位姿控制难度增加,所以提出基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制方法。构建电力铁塔攀爬机器人的运动学模型,分析机器人末端位姿参数变化,获得攀爬机器人位姿... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的末端位姿控制
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传感器与微系统 2020年 第1期39卷 113-116页
作者： 陆兴华 陈俊祥 刘铭原 广东工业大学华立学院
针对六足蛇形臂机器人的超关节极限和位形偏移量大、末端位姿的控制稳定性不好的问题,提出一种基于模糊滑模的六足蛇形臂机器人的末端位姿控制算法。在超冗余运动学逆解空间中建立蛇形臂机器人的运动学模型,采用修正的DH参数法进行六足... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
供热隧道智能巡检机器人末端位姿控制研究
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机械设计与制造工程 2023年 第7期52卷 56-60页
作者： 徐平平 郑飞 国能宁夏供热有限公司 宁夏银川750004
供热隧道智能巡检机器人在工作过程中,由于隧道内部支路复杂,导致末端位姿控制效果不理想,为此设计了一种针对供热隧道智能巡检机器人的末端位姿控制方法。首先在静平台中构建世界坐标系、在动平台中构建机器人目标坐标系,确定运动学正... 详细信息
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