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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 未知环境路径规划
  • 1 篇 椭圆约束
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 bug算法
  • 1 篇 优化模型

机构

  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 张琴丽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=未知环境路径规划"
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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
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作者： 张琴丽 武汉科技大学
学位级别：硕士
机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现机器人智能化的关键。为提高机器人路径规划对未知环境的实时性、适应性和优化性，本文提出一种基于椭圆约束和Bug算法的路径规划... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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