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未知信息的轮式移动机器人编队确定学习控制
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控制理论与应用 2018年 第2期35卷 239-247页
作者: 彭滔 刘成军 重庆理工大学电气与电子工程学院 重庆400054
本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控制问题转化为跟随机器人对参考虚拟机器人的跟踪控制问题.然后,利用径向基函数神经网络(radial basis fu... 详细信息
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分析作者写作意图巧妙推断未知信息——结合2010年高考题谈完形填空解题方法
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试题与研究 2010年 第21期 15-22页
作者: 郝昌明
一般情况下,完形填空的文章都是在作者对某事的发生感到非常激动而需要和读者进行交流、与读者共勉的情况下写作的,因此字里行间渗透着作者的写作意图。分析作者潜在的写作意图,可以推断文意的延伸和情节的发展,从而最终推断空档未知信... 详细信息
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怎样利用背景知识推断未知信息
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潍坊高等职业教育 2006年 第2期 25-27页
作者: 刘波 潍坊职业学院
在英语阅读中,作者并非把所有信息完整准确地用文字表达出来,这无疑给阅读理解造成了不同程度的障碍,利用背景知识进行推断是排除这些障碍的有效手段。本文结合大学英语阅读理解的要求,介绍几种具有应用价值的推段故事背景的推断;句子... 详细信息
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打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制
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控制理论与应用 2020年 第2期37卷 439-445页
作者: 彭滔 陆群 苏春翌 重庆理工大学两江人工智能学院 重庆400054 盐城工学院电气工程学院 江苏盐城224003 康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院 加拿大魁北克蒙特利尔H3G1M8
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系... 详细信息
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话题、述题和已知信息未知信息
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语言教学与研究 1992年 第4期 58-69页
作者: 沈开木
本文在充分肯定话语语言学取得的成果的基础上,用分析语言事实、讲道理的方法,对有关文题的几个理论问题,提出自己的看法:话题、述题的内涵不包括已知信息未知信息,话题的排列顺序是固定的,有必要增加发话的人的已知信息未知信息。... 详细信息
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主位推进模式在读后续写中的运用
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广东教育(高中版) 2023年 第2期 45-49页
作者: 张敏 广州大学附属东江中学
本文以两篇高考读后续写为例,运用主位推进模式来分析阅读材料文本以及构建续写的情节。一、主位推进模式根据布拉格学派,单个句子包含一个主位(Theme),常为句子主语,表已知信息,还有一个述位(Rheme),是句子其余成分,表未知信息。绝大... 详细信息
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信息时代的幻象:揭秘虚幻真实效应背后的心理机制
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大众心理学 2024年 第5期 41-42页
作者: 李新宇 福建省闽南师范大学教育与心理学院
“六万二千四百次的重复就是一个真理。”奥尔德斯·赫胥黎在《美丽新世界》中通过这种讽刺性的陈述强调了重复操纵信念的力量。虛幻的真实效应是一种心理现象,通过重复,可以增加主观的真实判断。温肯巴赫和格雷芬内德的研究证,明,这种... 详细信息
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疫情地图实时报告的数据可视化设计
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青年记者 2020年 第15期 60-61页
作者: 孙凤临 广西师范大学设计学院
数据呈现是大数据时代的新课题,数据可视化主要解决的是数据的感知问题,传播者利用图形、图像、计算机技术等,借助建模来表达数据的立体、平面、走势等实时动态显示,是利用数据分析和开发工具发现其中未知信息的处理过程。在突发公共卫... 详细信息
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离婚的阴霾 该如何摆脱?
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心理与健康 2023年 第1期 26-27页
作者: 马志国 天津市宝区心理健康中心
甄女士与丁先生平时感情很好,但最近陷入冷战,双方都觉得委屈,却又不愿意互相低头,经朋友介绍,他们来做心理咨询。据甄女士介绍:某天,她偶然在丁先生手机上发现一个未知信息,问丁先生是怎么回事,丁先生没有解释清楚就把手机要过去了。... 详细信息
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一种新的Vague集多准则决策评分函数
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系统科学与数学 2011年 第8期31卷 961-974页
作者: 张恩瑜 王珏 汪寿阳 中国科学院研究生院管理学院 北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院 北京100190
在基于Vague集的多准则决策过程中,评分函数是影响评价结果的决定性因素之一.现有评分函数对Vague集未知信息的处理都不恰当,有的忽略了未知信息对评价结果的影响,有的则夸大了未知信息的影响,所以都存在评价结果与人们直觉判断不符的问... 详细信息
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