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农户宅基地功能认知对其退出期望补偿的影响——基于家庭生命周期视角

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农户宅基地功能认知对其退出期望补偿的影响——基于家庭生命周期...

作者：李春华西北农林科技大学

学位级别：硕士

宅基地退出作为国家推进农村土地制度改革试点的重要实践,对盘活农村土地资源、促进城乡统筹发展具有重要意义。而在试点地区推行中,补偿方式简单,补偿标准过低,难以达到农户补偿预期是阻碍农户宅基地退出的重要因素之一。农户作为宅基... 详细信息

宅基地退出作为国家推进农村土地制度改革试点的重要实践,对盘活农村土地资源、促进城乡统筹发展具有重要意义。而在试点地区推行中,补偿方式简单,补偿标准过低,难以达到农户补偿预期是阻碍农户宅基地退出的重要因素之一。农户作为宅基地退出进程中的重要参与主体,其对失去宅基地的功能效用,必然期望增加到在退出补偿中。此外,不同农户家庭所处生命周期不同,其农户家庭的供养系数、抵御风险能力、生产生活需求均会存在差异,并影响农户宅基地功能认知,进而对农户宅基地退出期望补偿产生差异性影响。因此,基于家庭生命周期视角,研究农户宅基地功能认知对其退出期望补偿的影响,对于探究适当的宅基地退出补偿政策、激发农户退出内生动力、扩大农村宅基地制度改革成效具有重要意义。本文在借鉴相关研究成果的基础上,结合宅基地功能理论、农户行为理论和福利经济学等理论,从农户微观角度出发,利用四川省邛崃市375份微观农户调查数据,首先阐述了四川省邛崃市宅基地退出现状;其次,构建宅基地退出满意度评价指标体系并测算分析退出农户满意度;再次,构建农户功能认知对其宅基地退出期望补偿的理论分析模型并进行实证研究,运用多元Logit模型研究宅基地功能认知对农户宅基地退出期望补偿方式的影响,运用多元线性回归模型分析农户功能认知对其退出期望补偿标准的影响,并引入家庭生命周期变量,探讨家庭生命周期在宅基地功能认知对退出期望补偿影响中的调节作用;最后,有针对性地提出实施并完善差异化退出补偿方案、建设长期可持续的升值收益机制、加大退出宅基地补偿政策宣讲等建议。研究结果表明:(1)四川省邛崃市现行宅基地退出补偿政策满意度评价是基本满意,农户对宅基地退出补偿方式评价一般,对退出补偿标准评价较低。(2)样本地区农户对宅基地地保障功能、经济功能和心理功能认知水平中等。三项功能在农户心中认可度排序依次是“心理功能认知>保障功能认知>经济功能认知”。(3)样本地区农户期望的退出补偿方式偏向单一化选择。农户的三项功能认知对退出补偿方式期望均存在显著正向影响。并且在家庭生命周期的不同阶段(抚养期、稳定期、负担期、赡养期、空巢期)农户功能认知的影响也存在差异性。(4)样本地区农户期望的退出补偿标准为1395.70元/m。三项功能认知对退出补偿标准期望均存在显著正向影响。并且在家庭生命周期的不同阶段农户功能认知的影响也存在差异性。基于以上结论,本文认为一刀切的宅基地退出补偿政策是难以满足农户切实需求的,应该依据不同家庭生命周期下,针对农户不同宅基地功能认知来设计精准的激励政策,最终实现引导农户主动有序退出宅基地、盘活农村闲置资源、推动乡村振兴战略实施。

关键词：宅基地退出功能认知期望补偿家庭生命周期

基于指令滤波和期望补偿的液压位置跟踪系统控制研究

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软件工程 2022年第5期25卷 39-43页

作者：袁小康上海理工大学机械工程学院上海200093

针对液压控制系统中存在的强非线性、参数不确定性和高频干扰等问题,提出一种基于指令滤波和期望补偿的鲁棒控制算法。该控制算法结合扩展状态观测器(ESO),实现了对速度及外干扰的估计;所设计的自适应控制算法可以在线估计系统的不确定... 详细信息

针对液压控制系统中存在的强非线性、参数不确定性和高频干扰等问题,提出一种基于指令滤波和期望补偿的鲁棒控制算法。该控制算法结合扩展状态观测器(ESO),实现了对速度及外干扰的估计;所设计的自适应控制算法可以在线估计系统的不确定参数;利用期望补偿方法,将实际速度信号替换为相应的期望值,以减少对控制效果的影响。此外,利用指令滤波技术避免了反步控制法里的微分膨胀问题,基于Lyapunov函数证明了所设计控制器的稳定性,且所有信号均有界。仿真结果表明,系统期望跟踪指令幅值为40 mm时,在1 Hz和0.5 Hz工况下,平均跟踪误差分别约为0.088 mm和0.0481 mm,可见跟踪误差收敛到了极小值,系统跟踪精度得到了提高。

关键词：液压控制系统指令滤波期望补偿扩展状态观测器位置跟踪控制

基于不确定利率及土地发展权的农用土地征地补偿方案

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山东农业大学学报（自然科学版） 2005年第3期36卷 395-401页

作者：苏志强山东大学经济学院山东济南250100

本文以农用土地年收益现金流为基础,加入利率的不确定性和土地发展权的影响,构造以实际补偿和期望补偿为变量的效用函数作为确定征地的货币补偿金额的工具。得出当前利率下农用土地年收益的折现估计值为年平均收益22倍的结论,而维持农... 详细信息

本文以农用土地年收益现金流为基础,加入利率的不确定性和土地发展权的影响,构造以实际补偿和期望补偿为变量的效用函数作为确定征地的货币补偿金额的工具。得出当前利率下农用土地年收益的折现估计值为年平均收益22倍的结论,而维持农民生活水平不变的补偿费用应在年平均收益30倍以上。现行法律规定的最高30 倍的补偿标准偏低,建议参照项目预算的净现值方法计算,适当提高补偿标准。

关键词：征地补偿效用函数期望补偿土地发展权

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多轴直驱运动平台的协同轮廓控制技术研究

多轴直驱运动平台的协同轮廓控制技术研究

作者：孟浩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

高速加工和高精度加工成为当前高端制造业的主要发展方向,近年来,多轴直驱运动平台由于具有较大的结构刚度和较高的控制频宽等优点,被广泛应用在多轴机械臂、光刻机和3D打印机等生产加工设备上,并逐渐成为国内外研究的重点。因此,本文... 详细信息

高速加工和高精度加工成为当前高端制造业的主要发展方向,近年来,多轴直驱运动平台由于具有较大的结构刚度和较高的控制频宽等优点,被广泛应用在多轴机械臂、光刻机和3D打印机等生产加工设备上,并逐渐成为国内外研究的重点。因此,本文以多轴直驱运动平台作为实验对象,研究了平台运行中的动力学问题,基于建立的平台动力学模型设计了具有较高控制性能的轮廓运动控制器,并结合实物实验验证控制效果。本文首先对多轴直驱运动平台在实际运行中会引入高频柔性动力学的问题进行了阐述和分析,并基于该问题建立了包含横梁旋转角度的三自由度耦合动力学模型。其次,为解决对轮廓误差的控制问题,研究了全局任务坐标系的相关方法,并将建立的模型由笛卡尔空间转换到任务空间中,达成系统的路径跟踪误差和轮廓误差的解耦,具有较高的估计精度。再次,基于系统的刚性动力学模型设计了自适应鲁棒轮廓控制器,并设计了驱动力分配算法来尽可能保证两侧电机的运动同步,进一步,设计了基于耦合动力学模型的期望补偿间接自适应鲁棒轮廓控制器,在引入系统高频柔性动力学问题的基础上考虑参数估计收敛问题和信号测量噪声问题,实现了较高的控制性能。最后,考虑到RBF神经网络优秀的非线性投影映射能力,采用RBF神经网络代替自适应控制项中对模型不确定性和干扰的补偿,提出了基于耦合动力学模型的RBF神经网络自适应鲁棒轮廓控制器,在保证原有的性能基础上进一步提高了轮廓控制性能和运动同步性能。本文通过严格的推导证明了设计的轮廓控制器的收敛性和稳定性,并在多轴直驱运动平台上对控制器的有效性进行了实验验证。实验结果表明,自适应鲁棒轮廓控制器具有出色的控制性能,基于耦合动力学模型的控制器实现了对平台运动同步性能的提升,利用RBF神经网络能够进一步提升轮廓控制性能和运动同步性能。

关键词：轮廓控制自适应鲁棒控制间接自适应期望补偿 RBF神经网络

复合摆头环形永磁力矩电机自适应鲁棒控制研究

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复合摆头环形永磁力矩电机自适应鲁棒控制研究

作者：刘春丽沈阳工业大学

学位级别：硕士

复合摆头是五轴联动数控加工中心的关键功能部件之一,本文是以辽宁省教育厅项目和辽宁省科技厅重点项目资助为背景,以直接驱动复合摆头的环形永磁力矩电机伺服系统为研究对象,根据复合摆头环形永磁力矩电机伺服系统的特点,针对复合摆头... 详细信息

复合摆头是五轴联动数控加工中心的关键功能部件之一,本文是以辽宁省教育厅项目和辽宁省科技厅重点项目资助为背景,以直接驱动复合摆头的环形永磁力矩电机伺服系统为研究对象,根据复合摆头环形永磁力矩电机伺服系统的特点,针对复合摆头对伺服系统的鲁棒性和跟踪精度要求以及系统实际运行中的输入饱和问题,结合自适应鲁棒控制和反步设计等理论和方法,对系统的模型参数变化、外部扰动等不确定因素以及实际运行中的输入饱和问题进行了研究。主要研究内容如下: 针对复合摆头环形永磁力矩伺服系统存在的各种不确定性因素,考虑其主要影响因素为外部扰动和参数变化,并建立相应的系统数学模型,采用自适应鲁棒控制方法抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响,保证系统的最终跟踪精度。所设计的自适应鲁棒位置控制器的鲁棒控制结构采用基于Lyapunov第二法提出的确定鲁棒控制方法,以保证系统的暂态性能;自适应控制结构通过不连续投影算法对系统参数进行在线辨识,逐步逼近不确定性因素的实际值,减小不确定因素对系统的影响。为了进一步提高系统伺服性能,减小上述自适应控制结构的在线测量噪声,采用只根据期望轨迹进行离线估计的算法,设计了期望补偿自适应鲁棒控制器。两种控制策略对外部扰动和参数变化具有很强的鲁棒性,同时保证系统的最终控制精度。为保证伺服系统可靠运行,针对由于系统的外部扰动过大而出现输入饱和现象,从而导致系统极不稳定,本文将自适应鲁棒控制方法与饱和函数相结合,基于反步法设计出饱和自适应鲁棒控制器,即设计一个虚拟控制律保证误差信号在每一步都收敛且有界。在控制器设计中构建非降函数处理执行器饱和,将控制输入限制在饱和范围内;对于参数不确定性,采用不连续投影算法进行在线参数估计,使得系统在输入饱和情况下也能够保证其稳定性且实现良好的跟踪性能。

关键词：复合摆头环形永磁力矩电机自适应鲁棒控制期望补偿输入饱和反步法

用于运动载体的三轴自主稳定系统自适应鲁棒控制方法研究

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用于运动载体的三轴自主稳定系统自适应鲁棒控制方法研究

作者：丁蕾南京理工大学

学位级别：硕士

在经历了地面信号接收站、便携站以及静中通等阶段之后,卫星通信已经进入动中通时代。动中通系统能够很好地解决安装在各种车辆、舰船、飞机等移动载体上的卫星信号接收站在载体运动过程中通过地球同步卫星实时不间断地传输语音、数据... 详细信息

在经历了地面信号接收站、便携站以及静中通等阶段之后,卫星通信已经进入动中通时代。动中通系统能够很好地解决安装在各种车辆、舰船、飞机等移动载体上的卫星信号接收站在载体运动过程中通过地球同步卫星实时不间断地传输语音、数据、图像等多媒体信息的问题。动中通系统凭借其机动性强,移动起来也可以通信的明显优势,无论在和平时期还是在灾害时期,都有着广泛的应用。动中通系统中存在的不确定参数、以及载体摇摆、各轴之间的耦合等非线性因素,也给实现运动中的高精度姿态控制带来挑战。本文以船载动中通系统为研究对象,研究并设计了自适应鲁棒控制器。首先,研究了基于三轴自主稳定的舰载卫星通信系统数学建模,通过对系统的稳定跟踪机理进行分析,解算出载体产生扰动时自主稳定跟踪目标所需转过的角度。考虑系统中存在的不确定参数以及载体干扰、各轴之间的耦合等非线性因素,建立伺服控制模型。针对该模型首先设计了滑模控制器,通过仿真分析发现滑模控制系统虽然跟踪精度较高,但其控制量存在明显的抖振现象。在此基础上对控制器进行改进,设计了自适应鲁棒控制器,通过调节控制参数可以使得系统满足跟踪精度要求的同时控制量也比较平缓。再将测量噪声纳入考虑范围,设计了基于期望补偿的自适应鲁棒控制器,通过对比发现基于期望补偿的自适应鲁棒控制器对测量噪声的抑制效果要比基本的自适应鲁棒控制好。最后,在反步法原理的基础上设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控制,并通过仿真验证其控制性能。

关键词：动中通三轴自适应鲁棒控制期望补偿反步法

基于不确定利率及土地发展权的农用土地征地补偿方案

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广西社会科学 2006年第11期 63-67页

作者：彭三潘丽清（校对）黎丽菊（校对）周云场（校对）天津市人民政府国有资产管理委员会天津250100 不详

以农用土地年收益现金流为基础,加入利率的不确定性和土地发展权的影响,构造以实际补偿和期望补偿为变量的效用函数作为确定征地的货币补偿金额的工具。实证表明,当前利率下农用土地年收益的折现估计值为年平均收益的22倍,而维持农民生... 详细信息

以农用土地年收益现金流为基础,加入利率的不确定性和土地发展权的影响,构造以实际补偿和期望补偿为变量的效用函数作为确定征地的货币补偿金额的工具。实证表明,当前利率下农用土地年收益的折现估计值为年平均收益的22倍,而维持农民生活水平不变的补偿费用应在年平均收益的30倍以上。现行法律规定的最高30倍的补偿标准偏低。因此,我国征地补偿应参照项目预算的净现值方法计算,适当提高补偿标准。

关键词：征地补偿效用函数期望补偿土地发展权