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主题

  • 1 篇 期望式驾驶员模型
  • 1 篇 硬件在环试验
  • 1 篇 增量式驾驶员模型
  • 1 篇 轨迹预测
  • 1 篇 闭环仿真

机构

  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 谈东奎
  • 1 篇 汪洪波
  • 1 篇 夏光
  • 1 篇 陈无畏
  • 1 篇 王家恩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=期望式驾驶员模型"
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一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型
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机械工程学报 2016年 第14期52卷 106-115页
作者： 陈无畏 谈东奎 汪洪波 王家恩 夏光 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009
驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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