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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 数据不平衡
  • 1 篇 图卷积网络
  • 1 篇 服务机器人故障诊...
  • 1 篇 卷积神经网络

机构

  • 1 篇 山东大学

作者

  • 1 篇 缪昭明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=服务机器人故障诊断"
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基于多源异构数据融合的服务机器人故障诊断方法研究
基于多源异构数据融合的服务机器人故障诊断方法研究
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作者: 缪昭明 山东大学
学位级别:硕士
近年来,随着机器学习理论与计算机硬件技术的快速发展,基于数据驱动的故障诊断方法受到了越来越多的关注,特别是基于深度学习的故障诊断方法,已逐渐发展成为主流技术之一。服务机器人是高度耦合的机电系统且通常装备了多种异构传感器,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论