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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 转移矩阵法
  • 1 篇 有限时间线性二次...
  • 1 篇 扫掠法
  • 1 篇 终端约束

机构

  • 1 篇 中国科学院合肥智...
  • 1 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 合肥学院

作者

  • 1 篇 葛运健
  • 1 篇 夏小虎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=有限时间线性二次型"
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新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用
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引用
信息与控制 2011年 第1期40卷 67-72页
作者： 夏小虎 葛运健 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031 中国科学技术大学 安徽合肥230027 合肥学院 安徽合肥230601
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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