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  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 时延
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 有界包围控制
  • 1 篇 包围控制

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 刘庆利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=有界包围控制"
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二阶多智能体系统包围控制的研究
二阶多智能体系统包围控制的研究
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作者： 刘庆利 天津大学
学位级别：硕士
近年来,具有多个领航者的包围控制已经成为分布式多智能体系统的一个热门课题.包围控制即跟踪者渐近收敛到领航者张成的安全凸包中.本文将从以下几个方面给出主要结论：1.分别研究静态与动态领航者在连续系统下带非一致时延的包围控制问... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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