检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=月球运输车"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

月球运输车车轮可伸缩轮刺机构研究

月球运输车车轮可伸缩轮刺机构研究

引用

作者：张明顺沈阳理工大学

学位级别：硕士

月球运输车是载人登月工程以及建立月球基地所必须的配套部分,而车轮作为其关键组成部件之一,对月球运输车能否适应复杂的月面地理环境具有非常重要的作用。本文提出了一种新型月球运输车可伸缩轮刺车轮,以提高月球运输车适应月面地形... 详细信息

月球运输车是载人登月工程以及建立月球基地所必须的配套部分,而车轮作为其关键组成部件之一,对月球运输车能否适应复杂的月面地理环境具有非常重要的作用。本文提出了一种新型月球运输车可伸缩轮刺车轮,以提高月球运输车适应月面地形的能力。主要研究内容如下:(1)根据月球表面地理环境的不同,将月球表面分为松软月壤路面和坚硬月岩路面两种地形,对这两种地形进行分别研究。当月球运输车行走在松软的月壤路面上时,建立了可伸缩轮刺车轮与月壤接触时的动态力学模型。当月球运输车行走在凹凸不平的坚硬月岩路面上时,应用运动学理论分析轮刺伸出需要的长度和速度,得出可伸缩轮刺车轮轮刺伸缩的规律。(2)根据月球运输车的任务需求和设计指标,对可伸缩轮刺车轮的结构进行了具体设计和分析,并确定了月球运输车和可伸缩轮刺车轮的相关设计参数,再参考国内外成熟的载人登月车的设计,对月球运输车的底盘系统、悬架系统和移动系统进行详细的结构设计,使月球运输车可以满足未来运输任务的高驱动性、大承载性以及高通过性等要求。(3)使用离散元软件EDEM建立可伸缩轮刺车轮与月壤接触的离散元仿真模型。首先在EDEM仿真软件中对月壤颗粒进行参数化配置,生成月壤的离散元仿真模型。其次在Solid Works软件中建立可伸缩轮刺车轮的几何模型后,将其导入到EDEM仿真软件中生成车轮的离散元仿真模型。最后分别仿真分析可伸缩轮刺车轮的结构参数和运动参数对车轮附着特性的影响,结果表明可伸缩轮刺车轮在松软月壤上行走时可以通过轮刺的伸出来提高车轮的附着特性。(4)运用ADAMS动力学仿真软件针对月球运输车越过障碍、越过沟壑、越过斜坡等不同地形进行分析,得到月球运输车在这些不同地形下行走时的运动过程和动力学参数,并对可伸缩轮刺车轮和美国阿波罗载人月球车车轮进行对比分析,证明可伸缩轮刺车轮在越过障碍、沟壑、斜坡等方面相较于阿波罗载人月球车车轮有着更好的性能。

关键词：月球运输车可伸缩轮刺车轮附着特性离散元仿真模型

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：